세션 트랙

Th17A

로봇공학(V)

좌장 : 박경수(가천대)

08:40~09:40

Th17A-1

실내 자동차 시험의 자동화를 위한 페달 로봇의 제어

조예찬, 신현우(인하대학교), 최병희, 강지명(인하대학교 대학원), 최성운(SPLT), 이대엽(인하대학교), 이종태, 김종민, 강건우, 신재식(국립환경과학원)

Th17A-2

인간-로봇 상호작용에서의 에너지 밀도와 통증 반응 간 상관관계 관한 연구

한도연, 임성수(경희대학교)

Th17A-3

자동차 시험의 자동화를 위한 라이다에 의한 페달 위치의 인식 연구

염상윤, 김상현, 김석호, 조예찬, 신현우, 전서연, 최병희, 강지명, 최성운, 이대엽(인하대학교)

Th17A-4

다관절 해저보행로봇의 자율 운용기술 개발을 위한 선행 연구

구본학, 이승연, 표승현(과학기술연합대학원대학교), 전봉환, 박대길(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소)