세션 트랙

Fr15C

제어/차량공학

좌장 : 안형준(숭실대)

11:00~12:00

Fr15C-1

목적 기반 차량을 위한 회전형 MR 댐퍼 설계 및 실험

김영준, 서명원, 이동훈(국립공주대학교), 손영일, 장세현(현대자동차), 최승복(한국뉴욕주립대학교), 오종석(국립 공주대학교)

Fr15C-2

직선 및 다양한 곡률을 가지는 곡선보행에서의 CNN 기반 보행상태 추정

장혁재, 이기욱, 남우철(중앙대학교)

Fr15C-3

거친 노면에서의 잠재장 기반 경로 계획 및 추종

박상현, 김성주, 황성호(성균관대학교), 엄동희(성균관대학교 기계공학부)

Fr15C-4

Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적

김성주(성균관대학교 지능형로봇학과), 정세영, 임지원, 윤정빈, 황성호(성균관대학교 기계공학과)