세션 트랙

Fr15A

동역학

좌장 : 김종우(경희대)

08:40~09:40

Fr15A-1

Unity와 RecurDyn을 이용한 6족 해저보행로봇 지면 접촉 모델 연구

조성민, 최진환, 김진균(경희대학교)

Fr15A-2

A Whole-body Controller for Hybrid Cable Driven Robot using Model Predictive Path Integral

강민형, 박이새(경희대학교), 장근우(한국과학기술원(KIST)), 박범영(The Instite for Human & Machine Cognition(IHMC)), 김상현(경희대학교)

Fr15A-3

컴퓨터 계산 부하를 줄이는 모핑휠 링크 간 접촉 방식 개선

양현석(경희대학교), 한성지(충남대학교), 송성혁, 박동일, 이재영(한국기계연구원), 김진균(경희대학교)

Fr15A-4

변수화된 심층 연산자 신경망과 절대절점좌표계를 이용한 비선형 동적 시스템의 대리 모델 개발.

임대근, 박용화(한국과학기술원)

Fr15A-5

동해석을 활용한 모터 구동 액추에이터의 밸브 개폐 중 샤프트-기어 압입부 구조 영향성에 대한 연구

최성훈, 김보경, 김경환, 양시원, 서영택, 신문성(현대케피코)