세션 트랙

We15C

제어

좌장 : 손정우(금오공대)

15:50~16:50

We15C-1

힘 정보를 이용한 역강화학습 기반 로봇 팔 제어

육도경, 손정우(국립금오공과대학교)

We15C-2

플래쉬 기반 소프트 스트레인 센서를 사용한 동작 인식

정수영, 손정우(국립금오공과대학교)

We15C-3

능동 제진기용 공압 구동기의 관측기 기반 압력 제어

신재민, 안형준(숭실대학교)

We15C-4

8개의 케이블과 4개의 이동 베이스를 가진 MCDPR의 정적 평형 조건을 고려한 작업 영역 분석 및 검증

김병건, 홍석규, 박경수(가천대학교)

We15C-5

Prediction Modeling of Registration Error in Roll-to-Roll Screen Printing

최유창, 강종모, 김영진, 오동호(충남대학교), 안톤(과학기술연합대학원대학교), 이택민(한국기계연구원)