세션 트랙

Fr14C

로봇공학(III)

좌장 : 김창원(부경대)

11:00~12:00

Fr14C-1

Humanoid의 인간 다자유도 동작 모방을 위한 1-DOF 조인트 궤적과 다자유도 조인트 궤적의 매칭 방법

차영훈(경희대대학원 기계공학과), 임성수(경희대학교)

Fr14C-2

실시간 압력 측정을 이용한 기계적 흉부 압박 장비의 제어 방법

박경수, 이경민(충남대학교)

Fr14C-3

카메라 기반 실시간 최대 상해 위험 신체부위 추정을 통한 인간-로봇 PFL 협동 작업 제어

이지현, 이창주(경희대학교 국제캠퍼스), 김건우, 신헌섭(세이프틱스), 임성수(경희대학교 국제캠퍼스)

Fr14C-4

자동차 시험 자동화를 위한 페달 로봇의 성능 평가

최병희, 강지명(인하대학교 대학원), 조예찬, 신현우(인하대학교), 최성운(SPLT), 이대엽(인하대학교), 이종태, 김종민, 강건우, 신재식(국립환경과학원)

Fr14C-5

오픈 스트리트 지도를 활용한 엣지 디바이스에서 실외 자율 주행 프레임워크 설계 및 구현

최인구, 강준우, 고상진(HL Mando)