세션 트랙

Fr14B

로봇공학(II)

좌장 : 전봉환(KRISO)

09:50~10:50

Fr14B-1

해저 기뢰 처리용 수중보행로봇 설계와 운용 개념

전봉환, 백혁, 김형우(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소)

Fr14B-2

로봇의 일반화된 안전 궤적 학습을 위한 충돌 위험도 병렬 계산

박성관(경희대학교 수원캠퍼스 기계공학과), 김건우, 신헌섭(세이프틱스), 임성수(경희대학교 수원캠퍼스 기계공학과)

Fr14B-3

이중 로프 구조를 가지는 외벽 이동 로봇의 진동 특성 향상 연구

이강엽, 양정모, 서태원(한양대학교)

Fr14B-4

4족 로봇의 수동 휠을 활용한 심층 강화학습 기반 롤러 스케이팅

조재용, 김정엽(서울과학기술대학교)

Fr14B-5

지상 및 수중 이동을 위한 이중 차동 기어 메커니즘을 갖춘 4자유도 로봇 다리 설계

지원석, 장정환, 조백규(국민대학교)