세션 트랙

Fr14A

로봇공학(I)

좌장 : 서태원(한양대)

08:40~09:40

Fr14A-1

스테레오 비전을 이용한 액체배달로봇

임철용, 백재원, 한준희(중앙대학교 일반대학원), 남우철(중앙대학교)

초록 논문

Fr14A-2

방사형 4족로봇 ST-Quad의 심층 강화학습 보행의 실험적 구현

송재민, 김정엽(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr14A-3

외벽 이동 로봇의 장애물 극복 능력 및 안정성 향상을위한 허리 조인트의 설계

이종명, 안사훈, 권준혁, 문예철, 서태원(한양대학교)

초록 논문

Fr14A-4

직렬탄성구동기를 이용한 벨트 기반 대면적 샌딩 로봇의 성능 향상 연구

진홍주, 문찬혁, 서태원, 김태균(한양대)

초록 논문

Fr14A-5

시각-언어 내비게이션을 위한 개방 어휘 기반의 의미론적 맵핑

홍지호, 강은애, 김상현(경희대학교), 신영식(한국기계연구원(KIMM))

초록 논문

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