We19D-1

Automatic Strapping Tool의 마찰 계수 특성에 따른 동적 거동 분석

박상욱, 이정인, 김지욱, 이성윤(한국생산기술연구원), 고대철(부산대학교), 장진석(한국생산기술연구원)

초록 논문

We19D-2

하수구 악취차단용 스틸 그레이팅의 구조 강도 개선

정상화(조선대학교), 김광호(한국폴리텍V대학 광주캠퍼스)

초록 논문

We19D-3

Top loader세탁기의 Inner drum 구조에 따른 동적거동분석

박수현, 정지수(부경대학교기계설계공학과), 손정현(부경대학교)

초록 논문

We19D-4

타이어 테스트베드를 활용한 타이어 구름 측정

강지은, 박수현(부경대학교대학원), 손정현(부경대학교)

초록 논문

We19D-5

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재, 김성민, 임홍석(동국대학교)

초록 논문

We19D-6

수중로봇의 가상물리운용시스템(CPOS) 검증을 위한 HILS 구축

한종부, 이영준, 박대길, 여태경(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소)

초록 논문

We19D-7

DOE를 이용한 치과용 X-Ray 장비의 회전 궤적 최적화

이정우(경희대학교 국제캠퍼스), 최진환(경희대학교), 나한식(바텍)

초록 논문

We19D-8

Lumped parameter tire 모델의 구름 해석과 실험 비교

정지수(부경대학교대학원), 장영진, 손정현(부경대학교)

초록 논문

We19D-9

수중건설 로봇 실시간 해석을 위한 유체력 모델 개발

조재범(충남대학교), 이창호((주)티와이엠아이씨티), 노홍근, 김용환, 한제협, 김성수(충남대학교)

초록 논문

We19D-10

초고압차단기의 동특성 분석을 위한 연성해석

안일철, 박용남, 송태헌(현대일렉트릭)

초록 논문

We19D-11

Ball Screw와 Linear guide의 접촉과 강성을 고려한 FDM 3D printer의 상세 MFBD 모델링 및 적층 제조 경로 오차 최소화를 위한 PID 계수 최적화

변현준, 차태로, 최진환(경희대대학원 기계공학과)

초록 논문

We19D-12

EOTS 안정성 확보를 위한 저주파 방진시스템 해석모델 구축

유준선, 임선빈, 장일광(연세대학교), 조재명(한화시스템), 박노철, 장용훈(연세대학교)

초록 논문

We19D-13

검사장비 공진 주파수 제어를 위한 구조변경

유승하, 민상화, 전용호, 이문구(아주대학교)

초록 논문

We19D-14

수평 방향 제진기용 할바흐 배열 자기 스프링 모델링

민상화, 전용호, 이문구(아주대학교)

초록 논문

We19D-15

공기탄성 플러터에 대한 상류 장애물의 영향 고찰

김상휘, 석종원(중앙대학교)

초록 논문

We19D-16

웨이크갤로핑 메커니즘을 이용한 최적화 설계시스템 구현

이준영, 석종원(중앙대학교)

초록 논문

We19D-17

Torsional galloping현상을 이용한 여러 단면 형상에서의 압전 에너지 수확기에 관한 고찰

김호영, 석종원(중앙대학교)

초록 논문

We19D-18

STFT를 통한 합성곱 신경망 기반의 포터블 에어컨 고장 진단

변기수, 조성우, 서한복, 이승엽(서강대학교)

초록 논문

We19D-19

고밀도(22gauge 26inch 78feeder)고속(60rpm) 환편기 동적거동 분석을 통한 안정성 연구

이지훈(한국섬유기계융합연구원)

초록 논문

We19D-20

능동자기베어링의 중심오차 및 정적 부하 추정

노명규, 송미선, 박영우(충남대학교)

초록 논문

We19D-21

관성자기측정장치 신호 기반의 방향코사인행렬 결정 순환신경망

최지석, 이창준, 이정근(국립한경대학교)

초록 논문

We19D-22

Actuator scheduling considering control performance and fairness of communication opportunities

이수철(Republic of Korea Army), Kunihisa Okano(Ritsumeikan university), Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura(Okayama university)

초록 논문

We19D-23

인공신경망에 기반한 적응형 입력성형기의 특성 분석

김송철, 박영균, 성윤경(조선대학교)

초록 논문

We19D-24

E형상 요크를 갖는 Spherical Voice Coil Motor의 모델링

양재영, 이문구, 전용호(아주대학교)

초록 논문

We19D-25

강화학습을 이용한 공압형 인공근육의 지능제어

강봉수(한남대학교 기계공학과), 김태원, 채민우(한남대학교)

초록 논문

We19D-26

9극 능동자기베어링의 Unbiased 부상제어기 설계 및 구현

노명규, 정원진, 박영우(충남대학교)

초록 논문

We19D-27

대량 생산용 DTG 설비의 잉크젯 헤드 분사 제어를 위한 듀얼헤드 보드에 관한 연구

신경, 이기웅, 이민재, 윤준호((주)한양씨앤씨), 도규회(한국섬유기계융합연구원), 강준철((주)한양씨앤씨)

초록 논문

We19D-28

초음파 트랜스듀서 기반 비접촉 Droplet manipulation

이창훈, 김영훈(한양대학교), 조형근(한양대학교 일반대학원), 박관규(한양대학교)

초록 논문

We19D-29

길이 조절이 가능한 다리를 갖는 휠-레그 3바퀴 로봇의 설계

신현상, 임영우, 김강민, 김기중, 황규진, 신부현, 김영식(한밭대학교)

초록 논문

We19D-30

하지 절단 장애인을 위한 웜기어 타입 능동형 대퇴 의족 개발

이지운(경북대학교 대학원), 이학(경북대학교 기계공학부), 우현수(한국기계연구원)

초록 논문

We19D-31

브레이크 패드 열성형공정 자동화를 위한 원료 투입 및 제품 취출 시스템 설계

곽경수, 정영학, 서지원, 양정직(한국자동차연구원)

초록 논문

We19D-32

강화학습용 디지털 트윈 자율주행 이동로봇 시뮬레이션 구축

이상훈, 정회룡(건국대학교)

초록 논문

We19D-33

스마트팜 내부 상태 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 개발

임태수, 조완수, 오승현(한국폴리텍4대학)

초록 논문

We19D-34

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우(대구가톨릭대학교)

초록 논문

We19D-35

자율주행이 가능한 이동식 전기차 충전시스템

유승열, 김정현, 김문건(계명대학교), 최정섭((주)에너캠프)

초록 논문

We19D-36

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구, 최동운, 이덕연, 이동욱(한국생산기술연구원)

초록 논문

We19D-37

동물 꼬리 감정상태 표현을 위한 연속체 하드웨어 디자인

김명오, 최동운, 이덕연, 이동욱(한국생산기술연구원)

초록 논문

We19D-38

그리퍼 핑거의 베어링 대체를 위한 기어관절 형상

신희찬, 송재복(고려대학교)

초록 논문

We19D-39

Tendon 기반 Actuator의 구동기 간소화 연구

이성진, 김종우(경희대학교 국제캠퍼스 기계공학과)

초록 논문

We19D-40

협동로봇 관절용 토크센서

박찬일, 김서현, 송재복(고려대학교)

초록 논문

We19D-41

링-슬롯 메커니즘을 적용한 맞춤형 그리퍼

김기쁨, 송재복(고려대학교)

초록 논문

We19D-42

협동로봇을 활용한 식음료 제작 다목적 플랫폼 개발

이춘길, 이종현, 최민준, 김기주(동명대학교)

초록 논문

We19D-43

자기력을 이용한 회전식 중력보상 기구 설계

선뇌맹, ZHU WEIZHENG, 이경민(충남대학교 공과대학)

초록 논문

We19D-44

3자유도 모션을 갖는 공압 조인트의 기구학 분석

이무헌(성균관대학교 대학원), 구자춘(성균관대학교)

초록 논문

We19D-45

점군 기반의 그리퍼 팁 자동 설계

나민우, 송재복(고려대학교)

초록 논문

We19D-46

자동차용 Shift-By-Wire 엑츄에이터용 브라켓에 대한 설계 검증

강호영, 김규태(경북테크노파크), 김재승((주)디아이씨), 김찬중(부경대학교 공과대학)

초록 논문

We19D-47

수직 방향 전신진동에 따른 탑승자의 뇌파 분석

송병규, 강남철(경북대학교)

초록 논문

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