세션 트랙

Fr10C

[특별세션] 서울과학기술대 로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업(II)

좌장 : 김영석(서울과기대)

Fr10C-1

종이접기 기반 가변강성 지퍼 결합 구조 설계

김동기, 정광필(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr10C-2

초기 화재 진압을 위한 실내 자율주행 소화탄 발사 기구

정태남, 이상훈, 오은수, 오재욱, 김동환(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr10C-3

Flap을 적용한 벽면 부착 및 이동 가능한 쿼드콥터 개발

이동환, 오재욱, 곽혜원, 최재혁, 김원준, 김동환(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr10C-4

실내 자율주행 플랫폼의 엘리베이터 인식 및 작동

오은수, 이상훈, 정태남, 김동환(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr10C-5

로봇 대퇴의지 개발을 위한 앉기/서기 전환동작의 실시간 인식

김동중, 김정엽(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr10C-6

VR 헤드셋을 이용한 원격 모바일 매니퓰레이터의 설계 및 모션 제어

이진우, 김정엽(서울과학기술대학교)

초록 논문

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