세션 트랙

Fr10B

[특별세션] 서울과학기술대 로봇기반 혁신선도 전문인력양성사업(I)

좌장 : 김영석(서울과기대)

Fr10B-1

FSM과 대퇴부 관성 정보 기반의 로봇 대퇴 의지 보행 궤적 생성

박태근, 김정엽(서울과학기술대학교)

Fr10B-2

1-DOF 로봇의 유체력 모델링을 위한 실험적 방법

배진혁, 김정엽(서울과학기술대학교)

Fr10B-3

방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어

김진우, 김정엽(서울과학기술대학교)

Fr10B-4

Centroidal dynamics를 이용한 4족 선저 보행 로봇의 자세 제어

이상헌, 김정엽(서울과학기술대학교)

Fr10B-5

모델예측제어를 이용한 4족 로봇의 질량 중심 궤적 생성 방법

전상현, 김정엽(서울과학기술대학교)

Fr10B-6

소구경 스크류 추진 검측 로봇 내부의 외부환경 검측용 센서 탑재를 위한 스크류 전개 메커니즘

김호중, 김진현(서울과학기술대학교)