세션 트랙

Th10D

IT융합 초청강연/IT융합 일반(V)

좌장 : 최동일(명지대)

Th10D-1

개인용 부상형 모빌리티 기술

윤동원(대구경북과학기술원)

초록 논문

Th10D-2

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗, 신승철, 전성배, 최동일(명지대학교)

초록 논문

Th10D-3

CMG Unicycle Legged Robot의 개발과 Decoupled 최적제어

신승철, 허성용, 양요셉, 최동일(명지대학교)

초록 논문

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