세션 트랙

Th10B

[특별세션] 다물체 그리퍼 및 센싱 기술

좌장 : 윤동원(DGIST)

Th10B-1

스마트 웨어러블 장치를 위한 섬유 강화 소프트 액츄에이터와 통합된 섬유 기반 정전 용량 센서

김화중, 노승범, 김진호, 이성규, 이재홍(대구경북과학기술원(DGIST))

Th10B-2

p-CFH 구조가 적용된 적응형 그리퍼 손가락의 동역학적 해석

김영래, 김동현, 양준모, 윤동원(대구경북과학기술원(DGIST))

Th10B-3

2점 및 3점 그리퍼의 안정적인 파지 작업을 위한 접촉면 형상에 대한 연구 조사 및 예비 설계

정성호, 정석환(서강대학교)

Th10B-4

4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거

손유진, 정성호, 정석환(서강대학교)