세션 트랙

We07B

바이오 모델링/바이오 로봇(II)

좌장 : 송성혁(기계연)

We07B-1

로봇 보조 수술을 위한 Fiber Bragg Grating 기반의 중공형 힘 센서

이정원, 양성욱(한국과학기술연구원(KIST))

We07B-2

마그네틱 조향 카테터 샤프트 구조의 변화에 따른 조향성능 분석에 대한 실험적 연구

최성욱, 전원진, 김진영(한국생산기술연구원), 황준선, 최홍수(대구경북과학기술원), 김규만(경북대학교), 김우진(한국생산기술연구원)

We07B-3

다채널 근전도센서와 발목 동작 추정 및 보정 알고리즘

김인우(연세대학교 공과대학), 김윤영, 신연우, 이정훈, 정유호, 조대기(인천과학예술영재학교), 이수홍(연세대학교 공과대학)

We07B-4

주행 시 충돌력과 추진력 성분을 대상으로 이중 신경망을 적용한 지면반력 추정 정확도 향상 기술

김범준(카이스트), 박수경(한국과학기술원)

We07B-5

골격근량에 의한 개인 맞춤형 근골격모델의 최대 힘의 스케일링

지애련(한국과학기술원), 구승범(한국과학기술원 (KAIST))