세션 트랙

Th13A

제어(II)

좌장 : 남우철(중앙대)

Th13A-1

수압 기반 EHA의 동역학적 특성 해석 및 시스템 식별

송하권(수원대학교), 임동원(수원대학교 기계공학과)

Th13A-2

쿼드로터용 쿼터니언 기반 강건 위치 및 자세 제어 알고리즘 연구

배정주(인하대학교 기계공학과), 강재영(인하대학교)

Th13A-3

토크-피드백 근골격 웨어러블용 뇌파-근전도 기반 메타버스 인터페이스 장치 설계 및 특성 분석 연구

이민우, 하민혁, 유준상, 은유빈, 이원구(경희대학교)

Th13A-4

객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성

이진희, 강재영(인하대학교)

Th13A-5

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지를 위한 외란 관측기 기반 모션 제어

전희원(숭실대학교 대학원), 안형준(숭실대학교)