세션 트랙

We13D

제어(I)

좌장 : 이동훈(숭실대)

We13D-1

수중매니퓰레이터의 계산토크제어 알고리즘 개발

김소원, 서호준, 유승열(계명대학교)

We13D-2

자기부상시스템의 외란 관측기 기반 전류와 변위 제어에 관한 연구

정우봉(숭실대학교 일반대학원), 안형준(숭실대학교)

We13D-3

Iterative하고 변경가능한 검색영역을 이용한 소형객체 추적기: 드론을 추적하는 드론제어

박우룡(중앙대학교 기계공학과), 이동희, 이준학, 임철용, 변우현, 남우철(중앙대학교)

We13D-4

두 개의 회전익이 고장난 무인 항공기의 내결함성 제어

서동우(인하대 대학원), 강재영(인하대학교)