세션 트랙

We12D

로봇공학(II)

좌장 : 김종우(경희대)

We12D-1

소프트웨어러블로봇에 적용되는 줄꼬임구동기에 있어서 줄의 수명 평가에 관한 연구

강구현, 계중읍(선문대학교)

초록 논문

We12D-2

우주로봇의 가변 어드미턴스 제어 기반 접촉 제어 알고리즘 설계

김홍원, 조재욱(한양대학교), 박종현(한양대학교 기계공학부)

초록 논문

We12D-3

실외자율주행로봇의 위치 추정을 위한 칼만 필터 기반 UWB/GPS 센서 융합 방법

신준혁, 정회룡(건국대학교)

초록 논문

We12D-4

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승, 정회룡(건국대학교)

초록 논문

We12D-5

Visual object detection 기반 의수 제어

신은수, 최태환, 나재영, 유다영, 이회림, 임철용, 남우철(중앙대학교)

초록 논문

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