세션 트랙

We12B

로봇공학(I)

좌장 : 서태원(한양대)

We12B-1

모바일 로봇의 보행자 회피를 위한 보행자 안전영역 시뮬레이션

목진우, 정회룡(건국대학교)

We12B-2

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김 진, 정회룡(건국대학교)

We12B-3

관측정보에 따른 정적 장애물 환경에서의 시뮬레이션 결과 비교

박근채, 정회룡(건국대학교)

We12B-4

실시간 EMG onset detection

조경률, 양원석, 이동희, 유다영, 이회림, 신은수, 최태환, 황지연, 남우철(중앙대학교)

We12B-5

인간형 로봇 적용을 위한 두 귀의 소리 사건 정위 및 감지

이경태, 박용화(한국과학기술원 (KAIST))