Fr19D-1

유연 힌지 기반 그리퍼 개발을 위한 손가락 모듈 설계

조진만, 윤동원(대구경북과학기술원(DGIST))

초록 논문

Fr19D-2

착용형 로봇 핸드의 대변위 해석 기반 동작 반경의 분석

김재민, 김영래, 윤동원(대국경북과학기술원(DGIST))

초록 논문

Fr19D-3

사전 기반 데이터시트 반자동 라벨링 방법

유은섭, 신중욱, 유보현(고등기술연구원)

초록 논문

Fr19D-4

멀티빔 소나 센서를 이용한 지형 이미지 특징 매칭 기반 해저 지도 작성

임유진(공주대학교), 팽연지(공주대학교 공과대학), 이세진(공주대학교 천안공과대학)

초록 논문

Fr19D-5

LiDAR Point Cloud 분류 알고리즘의 Sim-to-Real 성능 향상을 위한 SPD²Data Augmentation 방법 개발

전현준(국립 공주대학교), 이세진(공주대학교 천안공과대학)

초록 논문

Fr19D-6

다용도 자율주행형 예초기 제작

김정주, 박상욱, 박상원, 류가영, Jin Hong Lin, 윤효영(국립안동대학교), 황희윤(안동대학교)

초록 논문

Fr19D-7

RGB-D 카메라를 활용한 장애물 높이 추정 알고리즘 개발

안성민, 안명균, 김규목, 류상수, 최동일(명지대학교)

초록 논문

Fr19D-8

종 방향으로 긴 이륜형 자기균형 로봇 제어를 위한 외란 관측기 설계

김다윗, 최동영, 공원웅, 윤태언, 최동일(명지대학교)

초록 논문

Fr19D-9

객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석

박근채, 정회룡(건국대학교)

초록 논문

Fr19D-10

SLAM 기반 광산 내 비정형환경 탐사 무인 드론

이현준(전북대학교자율지능이모빌리티센터), Doukhi Oualid, 강대욱, 이덕진(전북대학교)

초록 논문

Fr19D-11

Hand Tremor Classification for Parkinson’s Disease Patient based on Deep Learning and Machine Learning

박철정(충남대학교 기계공학과), 송치원, 박찬, 이병준, 김정민, 이하란, 조성진(충남대학교)

초록 논문

Fr19D-12

LiDAR 센서 기반 장애물 감지 및 GPS 위치 추적을 활용한 소형 선박 자율운항 알고리즘 개발

정태경, 서형원, 여운천, 이익수, 노재규(국립군산대학교)

초록 논문

Fr19D-13

Cuff-type Sensor를 이용한 손목 움직임에 대한 동작 분류

이예진(한국기계연구원), 오건영(경북대학교), 이용구, 이강호(한국기계연구원)

초록 논문

Fr19D-14

딥러닝 기반 퍼스널 모빌리티의 운행 위험요소 감지방법 연구

이재훈, 김헌주, 김인수, 윤오운, 양형규, 박소민, 이충연, 이동욱(국립공주대학교)

초록 논문

Fr19D-15

모방학습의 적용을 고려한 자율운항선박의 강화학습 프레임워크 구성

전임록, 이재용(동의대학교)

초록 논문

Fr19D-16

안개 환경에서의 경로 오차 분석 및 안개 제거를 통한 SLAM 성능 평가

안창호, 홍성민, 김선영(국립군산대학교)

초록 논문

Fr19D-17

ROS2-PX4 기반의 UGV 플랫폼: 융합 연구를 위한 모듈형 시스템 구축

김인수(국립공주대학교), 황인성, 원대한, 민률(한국항공우주연구원), 이동욱(국립공주대학교)

초록 논문

Fr19D-18

TimesNet을 이용한 비지도 학습기반 리니어가이드 고장검출

김호진(한국기술교육대학교), 박지원(한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부), 정승현(한국기술교육대학교)

초록 논문

Fr19D-19

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 적응형 신경망 제어

양경호(숭실대학교 대학원), 안형준(숭실대학교)

초록 논문

Fr19D-20

소형 사판식 펌프가 적용된 EHA 시스템 모션 제어

임동원(수원대학교 기계공학과)

초록 논문

Fr19D-21

수압 기반 EHA를 활용한 고하중 협동로봇 설계 및 전산 해석

지정배, 조현석, 이대원, 김석준, 임동원(수원대학교)

초록 논문

Fr19D-22

원자력발전소 노심 모의 실험 장치의 파손 계측기에 대한 머신러닝 적용 연구

김종록, 문상기, 최해섭, 박종국, 윤영중, 김기환, 이재봉, 최용석, 김석(한국원자력연구원)

초록 논문

Fr19D-23

다기능 수색견 하네스

최동혁, 정현민, 황희윤(국립안동대학교)

초록 논문

Fr19D-24

수중 다기능 드론

남시완, 김진훈, 황희윤(안동대학교)

초록 논문

Fr19D-25

다양한 밀도의 합성 안개 이미지 생성을 통한 안개 밀도 세분화 및 평가

이진원, 홍성민, 김선영(국립군산대학교)

초록 논문

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