Fr19C-1

조향 일체형 AGV 로봇의 제어로직 검증을 위한 Gazebo With ROS 연동 시뮬레이션 환경 구성

신동민, 지이주, 이현일, 고영진(한국자동차연구원)

초록 논문

Fr19C-2

지역 국가별 수출용 맞춤형 농기계 기술 개발

유재은, 박주택, 이재덕(위캔글로벌 주식회사)

초록 논문

Fr19C-3

Matlab/Simulink와 Recurdyn의 연성해석을 통한 수중로봇 거동 해석에 대한 연구

장영진, 손정현(부경대학교), 한종부, 전봉환(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소)

초록 논문

Fr19C-4

수질 측정을 위한 채수용 드론의 설계에 관한 연구

조한승, 박정진, 손정현(국립부경대학교), 오상민, 박문수(케이텍)

초록 논문

Fr19C-5

궤도 차량의 주행특성 분석을 위한 다물체동역학 모델링에 관한 연구

안다인(국립부경대학교), 장영진, 손정현(부경대학교), 백선우, 안승욱, 김우열(한화에어로스페이스)

초록 논문

Fr19C-6

흙 노면에서의 타이어 구름운동 분석에 관한 연구

박정진, 손정현(부경대학교)

초록 논문

Fr19C-7

자기감속기를 이용한 3자유도 매니퓰레이터의 설계

김강민, 임영우, 김영식, 신부현(국립한밭대학교)

초록 논문

Fr19C-8

트랙형 수중로봇의 실시간 물리엔진 개발을 위한 고무 트랙 마찰시험장치 개발

이태현(과학기술연합대학원대학교), 한종부, 최종수, 김성순(선박해양플랜트연구소), 최재현(서울과학기술대학교), 여태경(선박해양플랜트연구소), 이상진, 구본학, 이승연, 표승현(과학기술연합대학원대학교)

초록 논문

Fr19C-9

VCB 다물체 동역학 해석 모델 개발

김현우(HD현대일렉트릭)

초록 논문

Fr19C-10

Simscape를 이용한 철도차량 동특성 해석

안병현, 강주석(한국교통대학교)

초록 논문

Fr19C-11

미소 크랙에 따른 탄소복합소재의 동특성 변화

김찬중(국립부경대학교), 강호영, 김현주, 서은솔(경북테크노파크)

초록 논문

Fr19C-12

협동로봇 및 공압 싱글 액션 샌더를 활용한 프레스 금형 폴리싱 테스트베드 구축

이동준, 곽경수, 박준영, 김청준(한국자동차연구원)

초록 논문

Fr19C-13

해석 데이터에 기반한 강성 특성 예측 딥러닝 전이학습 기법 개발

임수영, 서한복, 심명석, 이승엽(서강대학교)

초록 논문

Fr19C-14

고분자 소재 판재의 진동 전달 성능 예측

송세환(인하대학교 기계공학과), 김중범, 윤상희(인하대학교)

초록 논문

Fr19C-15

입형 다단 원심 펌프의 다양한 고장유형의 진단을 위한 진동 특성 경향성 연구

김정원, 강경혁, 이명성(한국전자기술연구원)

초록 논문

Fr19C-16

라우드스피커 바스켓의 고유 진동수 최대화를 위한 위상 최적화

김성민, 국정환(경상국립대학교)

초록 논문

Fr19C-17

전달함수 합성법을 활용한 햅틱 피드백 시스템의 진동음향 특성 분석

김휘재, 박노철(연세대학교)

초록 논문

Fr19C-18

다목적 건식저장용기의 낙하 사고 시나리오 분석

노현규, 라치웅, 박노철(연세대학교)

초록 논문

Fr19C-19

Experimental and mathematical analysis of an energy harvester based on the piezoelectric principle using the galloping principle.

GU ZHAOKUN, 석종원(중앙대학교)

초록 논문

Fr19C-20

다이아몬드 형태의 단면 공력 날개를 기반으로 한 스톨 플러터를 이용한 압전 풍력에너지 하베스팅 시스템에 관한 연구

백지헌, 석종원(중앙대학교)

초록 논문

Fr19C-21

로봇용 자동 임팩트 해머 설계 및 데이터 신뢰성 개선 방안

강준, 송재복(고려대학교)

초록 논문

Fr19C-22

다중 주파수 진동 에너지 수확을 위한 H형 공진기 기반 메타구조체 설계

정진용, 김봉중(홍익대학교)

초록 논문

Fr19C-23

멀티콥터 프로펠러의 소음 분석

김윤상, 안채헌(한국기술교육대학교)

초록 논문

Fr19C-24

일상 재료를 활용한 음향 메타물질의 실험적 소음 저감 성능 평가

이재완, 노태균, 국정환(경상국립대학교)

초록 논문

Fr19C-25

극저온 액화수소 이송을 위한 AI 및 ICT 기반 안전·진단 기술 적용한 진공단열 이중배관 누출 감지 시스템 개발

최백규, 김성수, 김병규, 백중진(탈렌트엘엔지(주)), 강인필(부경대학교)

초록 논문

Fr19C-26

물리 정보 신경망 기반 드럼형 전기 기계식 브레이크 시스템의 가상 클램핑력 센서 구현

원종익, 노은정, 김만기, 박재현(HL만도)

초록 논문

Fr19C-27

라이다의 매치드 필터 적용에 의한 신호 검출 확률 향상

이주봉, 조민재(광주과학기술원), 김동규(에스오에스랩), 박기환(광주과학기술원)

초록 논문

Fr19C-28

반도체 Back Grinding System의 Auto TTV 제어 알고리즘

황병현, 김병건, 박경수(가천대학교)

초록 논문

Fr19C-29

동역학 시뮬레이션 기반 환경 구축과 제어 최적화

김영욱, 구자춘(성균관대학교)

초록 논문

Fr19C-31

연속체 로봇의 정밀 제어를 위한 과 구속 케이블 시스템 연구

김명오, 조재욱, 최동운, 이덕연, 이동욱(한국생산기술연구원)

초록 논문

Fr19C-32

이중 팔 소셜 로봇의 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서리스 외란 관측기 설계

조재욱, 김명오, 최동운, 이덕연, 이동욱(한국생산기술연구원)

초록 논문

Fr19C-33

수륙양용 정찰로봇 구동부 설계를 위한 주행테스트

최윤환, 강동곤, 강기섭(주식회사모션다이나믹스)

초록 논문

Fr19C-34

공압형 인공근육으로 구동되는 4족 보행로봇의 기구설계 및 제어

강봉수, 박정대, 이진우, 임용희(한남대학교)

초록 논문

Fr19C-35

페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법

이승열(대구경북과학기술원(DGIST))

초록 논문

Fr19C-36

방수 페인팅 자동화 로봇 시스템 설계

이용석, 김상호(엠에프알(주)), 이승열(대구경북과학기술원)

초록 논문

Fr19C-37

엣지 디바이스 기반 자율 주행을 위한 지면 및 3차원 의미적 분할 연계 알고리즘의 성능 평가

신재민, 김호빈, 고상진(에이치엘만도)

초록 논문

Fr19C-38

건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계

이재홍, 이용석(엠에프알(주)), 이승열(DGIST)

초록 논문

Fr19C-39

인체 해부학 구조와 동작을 모사한 로봇 핸드의 개발

한정윤, 이준, 정석환(서강대학교)

초록 논문

Fr19C-40

ROS2와 QT를 이용한 로봇 제어 프레임워크의 개발및 페인터 로봇에 적용 Development of a Robot Control Framework Using ROS2 and QT, These technologies are applied to a paint robot

허인행, 이나겸(엠에프알(주)), 이승열(DGIST)

초록 논문

Fr19C-41

Tendon-driven multi gait mode crawling robot

이재현, 김종우(경희대학교)

초록 논문

Fr19C-42

협동로봇을 이용한 함정 배관용 파이브 절단 로봇공정모델 설계

최현정, 서호준(계명대학교), 이상종(한국로봇산업진흥원), 유승열(계명대학교)

초록 논문

Fr19C-43

가상환경 내 핸드 트래킹 기반 협동로봇의 조작성 향상을 위한 Adaptive DLS 및 Workspace Impedance Control 통합

김정목(한양대학교 ERICA), 유승남(한국원자력연구원)

초록 논문

Fr19C-44

Integrating Hand Tracking and Haptic Feedback for Simple and Intuitive Robot Programming in Virtual Teleoperation

장세찬(한양대학교 ERICA), 김정목(한양대학교), 유승남(한국원자력연구원)

초록 논문

Fr19C-45

전기 커넥터의 체결 및 해체를 위한 로봇 그리퍼 설계

이유성, 박지범, 김의겸(아주대학교)

초록 논문

Fr19C-46

커리큘럼 기반 강화학습을 이용한 양팔 로봇 자율작업 연구

정민기, 정덕균, 조창노, 김태근, 정병진, 김동엽, 전세웅(한국전자기술연구원)

초록 논문

Fr19C-47

근접 센서를 이용한 다자유도 착용형 로봇 장갑의 Seamless 제어

김동찬(KAIST), 박형순(한국과학기술원 (KAIST))

초록 논문

Fr19C-48

Research of a Multi-Axis Force Sensor Based on a Strain Amplification Mechanism

황진학, 이우성, 김의겸(아주대학교 공과대학)

초록 논문

Fr19C-49

농업용 웨어러블 로봇의 동력 전달 기어부 해석

한채연, 류철민, 이재용, 성민지(영남대학교), 김정대, 최경호(고이버), 박지혁(영남대학교)

초록 논문

Fr19C-50

모바일 로봇 폭 조절을 위한 전후 대칭 조향 장치의 설계 및 제어

이지호, 임승범, 곽병서, 서정욱(경북대학교)

초록 논문

Fr19C-51

4족보행 로봇 기반 인체 스켈레톤 데이터 획득 알고리즘 개발

정진우, 김영훈, 박준, 손병헌, 양주현, 김석현, 조민서, 신승엽, 손민규(대구가톨릭대학교)

초록 논문

Fr19C-52

커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발

유영재, 구자춘(성균관대학교 대학원 기계공학과)

초록 논문

Fr19C-53

능동형 의족 성능 평가를 위한 시뮬레이터 개발

이지운(경북대학교 대학원), 김기영(한국기계연구원)

초록 논문

Fr19C-54

이동형 원격로봇의 가상환경 운전을 위한 VR Locomotion 입력장치 적용 방안

유승남, 한종희(한국원자력연구원)

초록 논문

Fr19C-55

수동형 중력보상 조인트 설계 연구

이승민, 여가영, 정문기, 유승열(계명대학교)

초록 논문

Fr19C-56

수중 다관절 로봇팔 적용을 위한 단일 관절 충돌감지 실험연구

서호준, 김동건, 양훈혁, 유승열(계명대학교)

초록 논문

Fr19C-57

4자유도 수중로봇의 유영시뮬레이션 연구

김민기, 김동건, 김다영, 최현정, 유승열(계명대학교)

초록 논문

Fr19C-58

가변 질량 중심 높이를 가진 도립 진자 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 보행 패턴 생성

권혁준, 이진덕, 조현민(경북대학교)

초록 논문

Fr19C-59

협동로봇을 이용한 전차/자주포 부품의 비전검사 로봇공정 설계

서호준, 홍석준(계명대학교), 주충호(한국로봇산업진흥원), 박진서(대한민국 육군), 유승열(계명대학교)

초록 논문

Fr19C-60

지면 반발력을 고려한 휴머노이드 발 설계

이진덕, 권혁준, 조현민(경북대학교)

초록 논문

Fr19C-61

그리퍼의 표면 내 마찰 제어 시스템을 위한 유연 지문 모듈 제작

김동현, 윤동원(대구경북과학기술원(DGIST))

초록 논문

Fr19C-62

오리가미 구조 기반 Helical route tendon 구동 소프트로봇

윤준상, 김종우(경희대학교)

초록 논문

Fr19C-63

수송기기 납축전지의 상태 감지 알고리즘 및 센서 개발

이필구, 정성필(한국자동차연구원), 최보욱(현대로템)

초록 논문

Fr19C-64

코르크 생체모사 기반 0의 푸아송비 메타구조 형상기억합금 직물형 햅틱 인터페이스

지원희, 오세웅, 오일권(한국과학기술원)

초록 논문

Fr19C-65

형상기억합금 와이어 매듭 기반 직교 이방성 직물 구동기를 활용한 착용형 햅틱

노재우(한국과학기술원), 오세웅(한국과학기술원(KAIST)), 지원희, 윤동혁(한국과학기술원), 오일권(KAIST)

초록 논문

Fr19C-66

전기-자기 동시감응형 고성능 소프트 액추에이터의 개발

김권민, 원다민, 김재환(국립금오공과대학교)

초록 논문

Fr19C-67

소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계

이진욱, 조성준, 김재환(국립금오공과대학교)

초록 논문

Fr19C-68

NdFeB-PDMS 복합재 기반 3차원 오그제틱 구조체의 제작 및 기계적 물성 평가

이윤호, 정은서, 장예원, 김재환(국립금오공과대학교)

초록 논문

Fr19C-69

로봇 매니퓰레이터 기반의 3차원 객체 점군모델 생성 자동화 및 후처리

임기홍, 박종원, 이진이(한국원자력연구원), 곽시우(한국기술교육대학교)

초록 논문

Fr19C-70

인공지능 모빌리티 교육용 임베디드 보드 및 키트 개발

최성호, 신효정, Cherie Y. Nainggolan, 정현묵(전북대학교), 김태영, 김선봉(케이에듀), 유승화(전북대학교)

초록 논문

Fr19C-71

인공지능 기반 자율주행 시뮬레이션

장정서, 손정우(국립금오공과대학교)

초록 논문

Fr19C-72

MR엘라스토머의 산화가 철 입자와 코발트 입자에 미치는 영향에 관한 연구

Elliza Tri Maharani, 오종석(공주대학교)

초록 논문

Fr19C-73

Nonlinear Control of Unmanned Underwater Vehicle Based on Sliding Mode Control with Disturbance Observer

아베인, 강지완, 정성훈(조선대학교 공과대학)

초록 논문

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