세션 트랙

Fr14D

로봇공학(IV)

좌장 : 김정엽(서울과기대)

13:00~14:00

Fr14D-1

적외선 카메라를 이용한 자동차 페달의 딥러닝 인식 연구

윤건우, 한경빈, 김재영, 조예찬, 신현우, 전서연, 최병희, 최성운, 강지명, 이대엽(인하대학교)

Fr14D-2

심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행

권나현, 김정엽(서울과학기술대학교)

Fr14D-3

동역학 손실 함수를 이용한 4족 보행 로봇의 착지 힘 추정 모델

이강희, 김정엽(서울과학기술대학교)

Fr14D-4

지형물을 고려한 실시간 보행예측

백재원, 임철용, 한준희(중앙대학교 일반대학원), 남우철(중앙대학교)

Fr14D-5

유체력을 고려한 수중 보행로봇의 유영 패턴 설계

최현정(계명대학교), 윤석표(울산대학교), 전봉환(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소), 안형택(울산대학교), 유승열(계명대학교)