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대한기계학회 IT지능융합부문 2024년 하계 ROS 2 강습회
대한기계학회 회원 여러분, 우리 학회에서 ‘2024년 하계 ROS 2(Robot Operating System 2) 강습회’를 개최합니다. 우리 학회 IT지능융합부문 주관으로 개최되는 이번 교육은 대한기계학회 회원을 대상으로 진행합니다. 최근 학계 및 산업계에서 사용도를 높여가고 있는 ROS 2에 대한 기본 사용 방법 및 응용 방법을 튜토리얼 형식으로 진행합니다. 회원 여러분의 많은 관심과 참여를 부탁드립니다.
◈ 행 사 명 : 대한기계학회 IT지능융합부문 2024년 하계 ROS 2 강습회
◈ 주 관 : 대한기계학회 IT지능융합부문
◈ 개최 일자 : 2024년 8월 30일(금) 08:30~18:00
◈ 개최 장소 : 숭실대학교 형남공학관 420호
◈ 강사 소개 : 표윤석 박사(로보티즈)
▪ 주요 이력
(2016.04. ~ 현재) 로보티즈 모바일 로봇 사업본부
(2018.09. ~ 2019.12.) Open Robotics ROS 2 TSC 로봇 운영체제 기술위원회
(2014.04. ~ 2016.03.) 일본학술진흥회(JSPS) 연구원
(2013.04. ~ 2016.03.) 큐슈대학교 박사
◈ 행사 일정
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시 간
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내 용
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강 사
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08:30 ~ 09:00
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등록
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표윤석 박사
(로보티즈)
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09:00 ~ 09:30
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ROS 2의 중요 컨셉
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09:30 ~ 09:50
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ROS 1과 2의 차이점을 통해 알아보는 ROS 2의 특징
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10:00 ~ 10:30
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ROS 2와 DDS(Data Distribution Service)
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10:30 ~ 10:50
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ROS 2 패키지 설치와 노드 실행
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11:00 ~ 11:30
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ROS 2 노드와 메시지 통신
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11:30 ~ 11:50
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ROS 2 토픽(Topic), 서비스(Service), 액션(Action), 파라미터(parameter)
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11:50 ~ 13:00
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13:00 ~ 13:20
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ROS 2 토픽, 서비스, 액션 정리 및 비교
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13:20 ~ 13:40
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ROS 2의 좌표 표현
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13:40 ~ 14:00
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DDS의 QoS(Quality of Service)
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14:10 ~ 14:30
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ROS 프로그래밍 기초(Python)
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14:30 ~ 14:50
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ROS 2 패키지 설계(Python)
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15:00 ~ 15:30
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토픽 프로그래밍 실습(Python)
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15:30 ~ 16:00
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서비스 프로그래밍 실습(Python)
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16:00 ~ 16:30
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액션 프로그래밍 실습(Python)
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16:30 ~ 17:00
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파라미터 프로그래밍 실습(Python)
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17:00 ~ 17:30
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실행 인자 프로그래밍 실습(Python)
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17:30 ~ 18:00
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Gazebo 시뮬레이션 실습
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◈ 등록 안내 (등록이 마감되었습니다.)
- 등 록 비 : 일반 25만 원, 학생 20만 원(점심 포함)
- 등록마감 : 2024년 8월 21일(수) 25(일), 사전등록 필수 [사전등록 바로가기]
* 본 강습회는 대한기계학회 회원에 한해 신청이 가능합니다.
* 수용 가능 인원 40명을 초과하여 신청할 경우, 선착순으로 결정합니다.
* 등록을 완료한 자가 만약 정당한 사유 없이 지각, 불참, 교육 이탈 시 향후 강습회 신청에
해당 연구실은 불이익을 받을 수 있습니다.
* 입금계좌 : 우리은행 1005-001-990570 (사)대한기계학회
◈ 실습 안내
[강습회 참여자 준비 사항]
- 개인용 노트북 필수
- ROS 2 설치 필수(아래 설치 방법 참조)
- 파이썬 사용법이 익숙지 않은 경우 기본 사용법 미리 숙지 필요
[ROS 2 설치]
- OS: Ubuntu - Jammy Jellyfish (22.04)
- ROS: ROS 2 Humble
- Editor: Visual Studio Code
- 설치 매뉴얼: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
- 환경 설정 및 간단 튜토리얼:
* https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Configuring-ROS2-Environment.html
* https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html
+ 위 매뉴얼대로 ROS 2 설치 및 환경 설정, 간단 튜토리얼 진행을 통해 실습 준비를 수업 이전에 완료 필요
+ ROS 2 설치 문의: pyo@robotis.com
◈ 행사 문의
- 문의 : 임동원 재무이사(dwlim@suwon.ac.kr, 031-229-8675)
