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대한기계학회 IT지능융합부문 2026년 동계 ROS2 H/W 강습회 개최 안내
◈ 행 사 명 : 대한기계학회 IT지능융합부문 2026년 동계 ROS2 H/W 강습회
◈ 주 제 : ROS2를 이용한 하드웨어(터틀봇 버거) 실습
◈ 개최 일자 : 2026년 2월 23일(월) 08:30~18:00
◈ 개최 장소 : 국립군산대학교(종합교육관 1층 119호)
◈ 강사 소개 : 노재규 교수(국립군산대학교)
◈ 등록 인원 : 20명
◈ 등 록 비 : 일반 30만 원, 학생 25만 원, 점심 포함(회원/비회원 구분 없음)
[온라인 사전 등록 링크]
◈ 등록 마감 : 2026년 2월 20일(금)
◈ 등록 방식 : 온라인 사전등록(현장등록 불가)
◈ 준비 사항
- 원활한 하드웨어 실습을 위해 우분투(22.04.3 LTS), ROS2 (Humble) 설치된 노트북 지참 필요(다른 버전의 우분투와 ROS2는
호환성 문제로 인해 실습 불가).
- 2인 1대의 터틀봇 버거로 실습 진행
◈ 강의 일정
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시 간
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내 용
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강 사
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08:30 ~ 09:00
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등록 및 실습 네트워크 점검
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노재규 교수
(국립군산대학교)
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09:00 ~ 10:00
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ROS2 개요 소개 및 H/W 실습 내용 요약
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10:00 ~ 11:00
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ROS2 환경, 빌드 툴, 패키지 소개
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11:00 ~ 12:00
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Rviz 기초 및 시뮬레이션 소개
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12:00 ~ 13:30
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중식
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13:30 ~ 14:00
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터틀봇 버거 소개 및 센서 확인
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14:00 ~ 14:30
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원격접속 및 구동과 센서 토픽 모니터링 실습
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14:30 ~ 15:30
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터블봇 버거 시뮬레이션 환경 구동 및 모니터링 실습
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15:30 ~ 16:00
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휴식
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16:00 ~ 17:00
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터틀봇 버거 구동 제어 실습
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17:00 ~ 18:00
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터틀봇 버거 센서 및 모터를 활용한 SLAM 실습
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18:00 ~ 18:30
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질의응답
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◈ 강의위치 및 중식 제공 장소
◈ 숙박 장소
- 숙박 필요시 군산대학교 정문에서 차량 5분 거리에 호텔 및 다수 모텔 있음
- 라마다군산호텔, 은파팰리스호텔, 리츠프라자호텔, 호텔엘타워 등
◈ 강사 약력
노재규
2010.03. ~ 현재 국립군산대학교 조선해양공학과 조교수, 부교수, 교수
2008.03. ~ 2010.02. 서울대학교 해양시스템공학연구소 선임연구원
2002.10. ~ 2006.02. (주)이지그라프 책임연구원
2000.01. ~ 2002.09. (주)한진중공업 주임연구원
◈ 문 의 처 : 임동원 산학협력이사(031-229-8675, dwlim@suwon.ac.kr)
