▪ 강 사	▪ 주요 이력
박해원 교수	- 2012 University of Michigan, Mechanical Engineering 박사 - 2012~2015 MIT, Biomimetic Robotics Lab 박사후 연구원 - 2015~2019 University of Illinois at Urbana-Champaign 조교수 - 2019~현재 KAIST 기계공학과 부교수 - 2020~현재 KAIST 휴머노이드로봇연구센터(Hubo Lab) 소장
신승태 교수	- 2016 Texas A&M Univ. 기계공학과 박사 - 2009~2011 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 연구원 - 2017~2020 Univ. of Maryland 박사후연구원 - 2020~현재 동아대학교 기계공학과 조교수
최재용 교수	- 2014 Purdue University Electrical and Computer Engineering 학사 - 2016 NC State University Electrical and Computer Engineering 석사 - 2021 KAIST 항공우주공학과 박사 - 2021~2022 LG전자CTO부문 로봇선행연구소, 선임연구원 - 2022~현재 가천대학교 인공지능학과, 조교수
안혜민 교수	- 2020  서울대학교 전기정보공학부 - 2020~2021 뮌헨공과대학교 박사후 연구원 - 2021~2022 독일항공우주센터 박사후 연구원 - 2022~2025 울산과학기술원 인공지능대학원 조교수 - 2025~현재 포항공과대학교 전자전기공학과 조교수

시 간	내 용	강 사
09:00 ~ 10:00	강화학습 기초 및 이론	박해원 교수(KAIST) 주제: 강화학습을 이용한 보행 로봇 제어
10:00 ~ 11:00	보행로봇 소개 및 시뮬레이터 구성
11:00 ~ 12:00	강화학습을 활용한 보행 로봇 제어 실습 및 구현
12:00 ~ 13:30	중식 : 학교 내 학생식당 (비전타원 B3)
13:30 ~14:00	Isaac Sim 기반 로봇 시뮬레이션 소개	신승태 교수(동아대) 주제: Isaac Sim/ROS2 로봇 시뮬레이션
14:00 ~ 14:30	Isaac Sim과 ROS2 연동 시뮬레이션 환경 구축
14:30 ~ 15:00	Isaac Sim 가상환경 내 Occupancy Map 생성 실습
15:00 ~ 15:30	Isaac Sim 가상환경 내 Nav2 기반 내비게이션 실습
15:30 ~ 16:30	Isaac Sim 가상환경 내 동적 장애물 회피 실습

시 간	내 용	강 사
09:00 ~ 09:30	Physical AI의 개념과 필요성	최재용 교수(가천대) 주제: Physical AI 구현을 위한 학습 이론 및 MuJoCo실습
09:30 ~ 10:00	강화학습(RL)과 모방학습(IL)의 이해
10:00 ~ 10:30	VLA와 로봇용 AGI의 방향성
10:30 ~ 11:00	MuJoCo 환경 준비 및 실습 개요
11:00 ~ 12:00	MuJoCo를 활용한 모방학습(IL) 실습
12:00 ~ 13:30	중식 : 학교 내 학생식당 (비전타원 B3)
13:30 ~ 14:00	로봇 학습을 위한 오픈소스 패키지 소개 (예: HuggingFace의 LeRobot, Koch Robot)	안혜민 교수(포스텍) 주제: 오픈소스 패키지를 활용한 로봇 학습 입문
14:00 ~ 15:00	시뮬레이터 및 오픈 소스 기반 인공지능 기술 관련 실습 (I)
15:00 ~ 16:00	시뮬레이터 및 오픈 소스 기반 로봇학습 기술 관련 실습 (II)
16:00 ~ 16:30	강의자가 지참할 소형 로봇에 기반한 실제로봇과 시뮬레이터 상 로봇 간의 동기화 시범

구 분	회 원	비회원
일 반	25만 원	31만 원
학 생	20만 원	23만 원