[접수 마감 안내]
해당 강습회는 접수가 조기 마감됐음을 안내드립니다.
대한기계학회 IT지능융합부문 2026년 하계 ROS 2 강습회
< 물리적 세계와 디지털 지능의 융합,
ROS 2와 Jetson Orin 기반의 Physical AI 가치를 더하다. >
대한기계학회 회원 여러분, 안녕하십니까?
최근 로봇 및 모빌리티 산업계와 학계는 단순한 자동화를 넘어, 물리적 환경을 실시간으로 인지하고 판단하여 구동하는 Physical AI(물리적 인공지능)의 시대로 빠르게 진입하고 있습니다. 이러한 복잡한 지능형 시스템을 안정적으로 설계하고 확장하기 위해서는 로봇 소프트웨어 플랫폼의 표준인 ROS 2(Robot Operating System 2)에 대한 깊은 이해와 하드웨어 상에서의 구조 설계 능력이 필수적입니다. 이에 대한기계학회 IT지능융합부문에서는 기계공학 연구의 외연을 넓히고 회원 여러분의 미래 R&D 경쟁력을 한층 더 고도화하기 위해 “2026년 하계 ROS 2 H/W 강습회”를 준비하였습니다.
이번 강습회는 이론 중심의 교육에서 벗어나, 고성능 AI 프로세서인 NVIDIA Jetson Orin과 비전 기반 실시간 객체 인식 기술인 YOLO, 그리고 정밀 모터 제어 메커니즘을 유기적으로 연동하는 실전적 Physical AI 연구 템플릿을 다룹니다. 분산 미들웨어 아키텍처의 설계 원칙부터 시작하여 알고리즘의 직렬화, 상태머신 설계 기법, 외란에 대응하는 PID 제어 튜닝 및 실시간 데이터 시각화(Rviz)까지 지능형 AGV 시스템 개발의 전 과정을 연구실이나 현장에서 즉시 활용 가능한 하드웨어 키트 연동 실습을 포함하며 밀도 있게 다룰 예정입니다.
전통적인 기계 시스템에 디지털 지능을 불어넣는 강습회에 회원 여러분의 아낌없는 관심과 적극적인 참여를 기대합니다. 이번 강습회가 여러분의 연구와 실무에 풍성한 학술적 결실을 맺는 계기가 되기를 기원합니다.
대한기계학회 IT지능융합부문 회장 노재규 배상
◈ 행 사 명 : 대한기계학회 IT지능융합부문 2026년 하계 ROS2 H/W 강습회
◈ 주 제 : ROS2를 이용한 Physical AI 챌린지 실습
◈ 개최 일자 : 2026년 8월 25일 화요일 17:00~18:00, 8월 26일 수요일 08:30~18:00
◈ 개최 장소 : 핸즈온캠퍼스
◈ 강사 소개 : 이성현 교수(국립한밭대학교), 강현웅 대표이사(핸즈온테크놀로지)
◈ 등록 인원 : 50명
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구 분
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일 반
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학 생
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회 원
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300,000 원
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250,000 원
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비회원
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360,000 원
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275,000 원
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◈ 등록마감 : 선착순 마감 또는 2026년 8월 14일(금)
◈ 등록방식 : 온라인 사전등록(현장등록 불가)
◈ 준비사항 :
- 원활한 하드웨어 실습을 위해 노트북 지참 필요(윈도우 권장), 파이썬(버전 상관 없음) 설치
- Visual Studio Code설치 및 Extension(python, Remote-SSH(설치 권장)
- 2인 1대의 Jetson Orin · YOLO · 빌드햇 · LEGO 모터 키트로 실습 진행
◈ 강의일정
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시 간
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내 용
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강 사
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25일, 17:00 ~ 18:00
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등록 및 강의 자료 수령
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-
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26일, 08:30 ~ 09:00
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등록 및 실습 네트워크 점검
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09:00 ~ 09:20
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대한기계학회 IT지능융합부문 소개 및 강습회 오버뷰
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노재규 회장
(국립군산대학교)
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09:20 ~ 11:00
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Physical AI 연구 동향 분석 및 Jetson Orin · YOLO ·
빌드햇 · LEGO 모터 적용 연구 리뷰
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이성현 교수
(국립한밭대학교)
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11:00 ~ 12:00
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ROS2 기초
- 분산 노드 기반 로봇 미들웨어의 개념과 구조
- 노드, 토픽, 서비스, 액션, 파라미터의 역할과 차이
- Publisher / Subscriber 통신 패턴
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강현웅 대표이사
(핸즈온테크놀로지)
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12:00 ~ 13:00
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ROS2 워크스페이스 구축
- 워크스페이스 생성 및 빌드 방법
- 소스 환경 적용 및 빌드 옵션 이해
AGV 시스템 아키텍처 이해
- 3개 노드의 역할 분리 설계 원칙
- 노드 간 토픽 데이터 흐름
- 하드웨어 구성 — Jetson Nano, 웹캠, IMU, 모터
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13:00 ~ 14:00
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중식
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14:00 ~ 15:30
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카메라 & YOLO 비전 노드 실습
- 카메라 영상 수신 및 토픽 발행 구조
- YOLOv8 추론 결과 파싱 방법
- 데이터 직렬화 실시간 감지 결과 시각화 확인
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김세준 선임
(핸즈온테크놀로지)
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15:30 ~ 17:00
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모터/IMU 제어 & 미션 상태머신
- 모터 드라이버 구조와 주행·
- IMU 센서로 방향각 측정 및 정렬하는 방법
- phase 기반 미션 상태머신 설계 원리
주행 파라미터 PID 제어 튜닝, 조향 로직의 원리
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17:00 ~ 18:00
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시각화 & 전체 시스템 실행
- 실시간 맵 시각화 노드의 데이터 수신 구조
- launch 파일로 전체 노드를 한 번에 구동
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18:00 ~ 18:30
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질의응답
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◈ 행사 문의
- 문의 : 권백순 재무이사(bskwon@kunsan.ac.kr, 063-469-4719)
◈ 강사 약력
이성현
2024.09. ~ 현재 국립한밭대학교 전자공학과 조교수
2023.09. ~ 2024.08. 삼성전자 DS 부문 S.LSI 사업부 차세대 센서개발팀 책임 연구원
2019.03. ~ 2023.08. Korea Advanced Institute of Science and Technology, Ph.D.
강현웅
1997.06. ~ 현재 ㈜ 핸즈온테크놀러지 대표
2023.01. ~ 현재 배터리아카데미 전문강사 ( (사)한국배터리협회 )
2015.01. ~ 2017.12. 성균관대학교 겸임교수
2015.01. ~ 2017.12. 서울교육대학교 겸임교수
김세준
2021.11. ~ 현재 ㈜헨즈온테크놀러지 기업부설연구소 선임연구원
2026.04. ~ 현재 서울대학교 태양광 AI 모빌리티 캠프 과정개발
2026.01. ~ 현재 동서울대학교 미래자동차학과 강사
2023.01. ~ 현재 배터리아카데미 전문강사 ( (사)한국배터리협회 )
◈ 강의위치 및 중식 제공 장소
- 오시는 길 (서울 용산구 청파로 74 전자랜드 신관 4층 450호, 핸즈온캠퍼스)
◈ 중식 제공 장소 : 호천당 용산전자랜드점
- 주소: 한강로3가 16-9번지 용산전자랜드신관 6층 A동 9호(바로가기)
- 전화번호: 02-702-0791
