Fr22E-1

음향 분석을 통한 아이들러 베어링의 결함 감지 알고리즘 구현

곽혜원, 김원준, 오재욱(서울과학기술대학교), 이상훈(서울과학기술대학교일반대학원), 김동환(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr22E-2

모델예측필터를 통한 다중목적 심층강화학습제어기 안전 구속 연구

유윤하(전북대학교), DOUKHI OUALID, 이덕진(전북대학교 공과대학)

초록 논문

Fr22E-3

다중 와류 고리 생성기를 활용한 비접촉식 햅틱 인터페이스

황재호, 박창현, 박재영(홍익대학교)

초록 논문

Fr22E-4

트랜스포머 알고리즘을 활용한 모델예측제어기 심층모방학습 연구

이재호, 유윤하, 이덕진(전북대학교)

초록 논문

Fr22E-5

Modeling of the Battery Pack and Battery Management System towards an Integrated Electric Vehicle Application

묵보기, Baoqi Mu, Doukhi Oualid, 이덕진(전북대학교)

초록 논문

Fr22E-6

비전인식을 이용한 자동 분리수거 장치

김상동, 장효원, 민재홍, 문도원, 전시온, 박기성(안동대학교), 안태창(안동대학교 공과대학)

초록 논문

Fr22E-7

산불 감시를 위한 전기동력시스템 기반 무인 수직이착륙기 설계

강대욱, 이현준, Doukhi Oualid, WANG LINFENG, 이덕진(전북대학교)

초록 논문

Fr22E-8

근육 보조를 위한 가벼운 착용형 로봇 연구

진제범, 방용후, 정성훈, 황희윤(안동대학교)

초록 논문

Fr22E-9

내비게이션 정보 전달을 위한 멀티 모달 햅틱 시스템

고병하, 박재영(홍익대학교)

초록 논문

Fr22E-10

산업용 섬유장비 통합 제어기를 이용한 아라미드 와인더 제어 시스템 개발

이상훈, 최재혁, 김원준, 김동환(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr22E-11

모바일 매니퓰레이터를 활용한 유연생산 반영 밸브 조립 공정과 시나리오 설계

김동엽, 김근환, 이승원, 김원석, 김영욱(한국전자기술연구원)

초록 논문

Fr22E-12

오픈소스를 이용한 실시간 로봇 제어 프레임워크 개발

경윤진, 최승욱(명지대학교), 안성민(명지대학교 기계공학과), 최동일(명지대학교)

초록 논문

Fr22E-13

테니스 로봇을 위한 카메라와 IMU 센서 기반 자기위치 추정

김다윗(명지대학교), 양요셉(명지대학교 기계공학과), 허성용, 최동일(명지대학교)

초록 논문

Fr22E-14

Fail Safe가 적용된 날개 메커니즘 구현을 위한 UAV 플랫폼 및 덕트 설계

안명균, 김찬규(명지대학교 기계공학과), 이준서(명지대학교 자연과학대학교), 최동일(명지대학교)

초록 논문

Fr22E-15

코일링 머신 균일도 판단을 위한 이미지 세그먼테이션 알고리즘

곽민주(인제대학교), 김우진(한국생산기술연구원), 이한창(경북대학교)

초록 논문

Fr22E-16

P&ID 내 실선 연결 관계 그래프 생성 방법

한승태, 문두환(고려대학교 기계공학과)

초록 논문

Fr22E-17

GO1 제어를 위한 오픈소스 프레임워크 분석

류상수, 한지엽, 윤태언, 공원웅(명지대학교)

초록 논문

Fr22E-18

직동형 2자유도 병렬 메커니즘을 이용한 휠-레그 로봇의 설계

김성현, 최동일(명지대학교)

초록 논문

Fr22E-19

상대좌표를 활용한 다채널 수중 다이버 이미지의 픽셀 클러스터링 기반 호흡기포 탐지

전민규(공주대학교), 이세진(공주대학교 천안공과대학)

초록 논문

Fr22E-20

인공신경망 모델을 활용한 반도체 부품 치수검사 효율 향상 연구

채종혁, 오승훈(한국전자기술연구원), 신창희, 조준현(제이머티리얼즈)

초록 논문

Fr22E-21

컨베이어 벨트 고장진단 휴대형 디바이스 개발

오재욱, 김원준, 곽혜원(서울과학기술대학교), 이상훈(서울과학기술대학교일반대학원), 오은수(서울과학기술대학교), 김동환(서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과)

초록 논문

Fr22E-22

오픈모델리카와 유니티를 활용한 소화탄 발사 메커니즘 시뮬레이션

방태영, 김원준, 이상훈, 오은수, 김동환(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr22E-23

심층 강화학습 기반 CTV의 장애물 회피에 관한 연구

김진균, 전해명, 노재규(국립군산대학교)

초록 논문

Fr22E-24

전기저항식 가스 센서를 이용한 수질 측정 시스템

심현성, 이건용, 박시은, 심형준, 양지수, 이하민, 프라틱샤만드레카, 양대종(공주대학교)

초록 논문

Fr22E-25

UWB 기반의 조선소 공정 공간 위치 데이터 수집을 통한 작업 안전 확보 방안

임승훈, 오정모, 권류빈(목포해양대학교)

초록 논문

Fr22E-26

히트맵 기반 물류 3지 파지점 추출 알고리즘

서용혁, 문종술, 신동인, 전세웅(한국전자기술연구원)

초록 논문

Fr22E-27

실시간 3차원 재구성을 응용한 3차원 판옵틱 분할에 관한 연구

문종술, 남성현, 김승훈(한국전자기술연구원)

초록 논문

Fr22E-28

공압형 인공근육으로 구동되는 로봇조인트의 강화학습제어

강봉수(한남대학교 기계공학과), 김동민, 김병찬, 민지윤(한남대학교)

초록 논문

Fr22E-29

NeRF기반 디지털 트윈 환경의 심리스 3D 장면 제어

임한솔, 최종성(한국뉴욕주립대학교)

초록 논문

Fr22E-30

작업자 거치형 스캔 플랫폼 설계에 관한 연구

박평원, 유은섭, 유보현, 염충섭(고등기술연구원)

초록 논문

Fr22E-31

Localize Map Update Mobile App to Enable Construction Sites Monitoring: User-Guided Path Generation for Robot Operation

알프레도 발렌주엘라(한국), 리카르도 오티즈, 샘브리다 버다라이, 최종성(한국뉴욕주립대학교)

초록 논문

Fr22E-32

보행로봇에 적용 가능한 중력 보상장치의 설계

김태수, 최동일(명지대학교)

초록 논문

Fr22E-33

P&ID 디지털화 성능 개선을 위한 인식 객체 가시화 프레임워크 개발

김지법(고려대학교 대학원), 문두환(고려대학교)

초록 논문

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