세션 트랙

Th11A

강화학습

좌장 : 임동원(수원대)

Th11A-1

Learning-Based Autonomous Navigation of Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning and NMPC

DOUKHI OUALID, 강대욱, 이덕진(전북대학교)

Th11A-2

강화학습과 모션 계획을 통한 Picking

박근채, 정회룡(건국대학교대학원)

Th11A-3

모바일로봇 강화학습 상태정의에 따른 자율주행 성능비교

정효승, 한운봉, 정회룡(건국대학교)

Th11A-4

거리 및 크기에 따른 YOLOv8 기반 인식 성능 분석

김영진, 홍성민, 김현승(군산대학교), 강창호(금오공과대학교), 김선영(군산대학교)