세션 트랙

Fr18E

로봇 및 제어

좌장 : 오일권(KAIST)

Fr18E-1

텔레스코픽 구조를 이용한 3 바퀴 로봇에 관한 연구

신현상, 임영우, 김강민, 김기중, 조성목, 조영은, 김영식, 신부현, Shuaiby Mohamed(한밭대학교)

Fr18E-2

실내외 혼합시나리오에서의 로봇 위치 추정을 위한 EKF 기반 IMU-GPS-UWB Multi Sensor Fusion 방법

신준혁, 이승훈(건국대학교대학원), 정회룡(건국대학교)

Fr18E-3

차대동력계 시험을 위한 운전로봇 개발 연구

박정현, 최병희, 최성운, 이재혁, 채민경(인하대학교 기계공학과), 조상훈(SPLT), 임윤성, 한정원, 이종태(교통환경연구소), 이대엽(인하대학교 기계공학과)

Fr18E-4

자기부상 시스템의 NARX와 RBF신경망 제어 비교

정우봉, 안형준(숭실대학교)

Fr18E-5

혼합 전향 제어를 이용한 공압 제진대의 능동 제어

김남중, 안형준(숭실대학교)