세션 트랙

Fr18D

소프트로봇/햅틱

좌장 : 손정우(금오공대)

Fr18D-1

다중 모달 착용형 햅틱을 위한 소프트 오제틱 프레임 액추에이터

오세웅(한국과학기술원(KAIST)), 오일권(KAIST)

초록 논문

Fr18D-2

고중량 파지용 소프트 그리퍼를 활용한 스마트 팜 토마토 수확

강경지(한국과학기술연구원), 김성훈(아주대학교), 박신석(고려대학교), 송가혜(한국과학기술연구원)

초록 논문

Fr18D-3

다양한 형상의 그릇을 안정적으로 파지할 수 있는 그리퍼의 설계 및 제작

김영환, 원지호, 이원형, 서태원(한양대학교)

초록 논문

Fr18D-4

Multiresponsive soft actuator for natural and complex motions in robotic interactions

MAHATO(kaist), Il-Kwon Oh(KAIST)

초록 논문

Fr18D-5

군집로봇과의 상호작용을 위해 손동작을 활용하는 가상현실 기반 다중 사용자 지휘통제 시스템(Virtual Reality-based Multi-user Command and Control System Applying Hand Motion Tracking for Human-Swarm Interaction)

정청기, 허진욱, 박현렬, 이은학, 이동준(서울대학교)

초록 논문

구 분	회원 현장/Int'l Session 비회원
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