세션 트랙

Fr18C

로봇공학(III)

좌장 : 이동준(서울대)

Fr18C-1

인공지능을 이용한 2-자유도 로봇 메커니즘의 최적 컨셉 설계 방법론

이수민(한국과학기술원(KAIST)), 강남우(한국과학기술원 (KAIST))

Fr18C-2

큐보이드-란삭(Cuboid-RANSAC)을 적용한 포인트 클라우드 기반 상자 인식

주영환, 이건욱, 김주확, 오유진, 오일호(성균관대학교 기계공학부 대학원), 문형필(성균관대학교)

Fr18C-3

모바일 매니퓰레이터를 사용한 창고의 재고 조사 방법: 운동학, 동작 계획 및 실험적 고려 사항

이호영, 문형필(성균관대학교)

Fr18C-4

보행 로봇을 위한 에너지 효율적인 구동기 설계

우상영, 신영하, 김민수, 최수영, 황보제민, 박해원(한국과학기술원)

Fr18C-5

곡면 외벽에서 작동하는 로봇을 위한 로프 라이딩 모바일 앵커

김채원, 이강엽, 서태원(한양대학교)