세션 트랙

Fr18B

로봇공학(II)

좌장 : 박해원(KAIST)

Fr18B-1

인간-로봇 협업의 안전성 검증을 위한 임상시험 기반 인체 힘-변위 모델

한도연, 임성수(경희대학교)

Fr18B-2

로봇의 충돌 위험 지수를 이용한 협동 작업 모드 통합 제어 시스템 개발

이창주(경희대학교), 신헌섭(세이프틱스), 임성수(경희대학교)

Fr18B-3

협동로봇의 충돌 위험 지수 기반 심층 강화학습을 이용한 로봇의 안전 궤적 생성

박성관(경희대학교 수원캠퍼스 기계공학과), 김건우, 신헌섭(세이프틱스), 임성수(경희대학교 수원캠퍼스 기계공학과)

Fr18B-4

비정형 외벽 장애물 극복을 위한 휠-레그 로봇의 궤적 최적화

도현구, 김지홍(경기대학교), 안사훈, 문예철, 현동근, 양정모, 주형찬(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)

Fr18B-5

트랜스포머 기반의 객체 분할을 이용한 간선화물의 하차 물체 인식

김주확, 주영환, 오유진, 오일호, 문형필(성균관대학교)