세션 트랙

Fr18A

로봇공학(I)

좌장 : 서태원(한양대)

Fr18A-1

정규화 흐름 잠재공간을 이용한 환경 특징 추출을 통한 딥러닝 기반 동작계획 알고리즘의 일반화 성능 개선

이은후, 양현석(연세대학교)

Fr18A-2

가변 회전식 중력보상 기구 설계

선뇌맹(충남대학교 기계공학과), ZHU WEIZHENG, 이경민(충남대학교 공과대학)

Fr18A-3

로프기반 등반로봇의 3D형상 외벽 적응형 메커니즘

현동근, 안사훈, 서태원(한양대학교)

Fr18A-4

다양한 크기의 계단을 등반/하강할 수 있는 4절링크 기반 이동 로봇 메커니즘 개발

박성준, 안사훈, 신정필, 서태원(한양대학교)