세션 트랙

Fr16E

[특별세션] 해양로봇(II)

좌장 : 김병철(중부대)

Fr16E-1

다물체 해양로봇의 실시간 해석을 위한 모델링 및 시뮬레이션 기술 개발

한종부, 이영준, 박대길, 여태경, 김형우(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소), 홍섭(한국해양연구원 해양시스템안전연구소)

Fr16E-2

가상물리 운용시스템의 수중로봇 디지털트윈 모델 개발

김성수, 김용환, 한제협, 김지호, 구본학(충남대학교), 한종부, 여태경(선박해양플랜트연구소)

Fr16E-3

수중로봇용 트랙의 동역학적 모델링

강지은(부경대학교기계설계공학과), 손정현(부경대학교)