대한기계학회 동역학∙제어∙로봇부문 2026년 동계 로봇공학 강습회
대한기계학회 회원 여러분, 우리 학회의 동역학∙제어∙로봇부문 주관으로 「2026년 동계 로봇공학 강습회」를 개최합니다. 최근 연구 개발이 활발한 피지컬(Physical) AI기반 로봇 연구를 위한 기술들을 실습을 포함한 튜토리얼 형식으로 진행합니다. 최신 기술을 쉽게 강연해주실 명강사분들을 삼고초려를 통해 모셨습니다. 회원 여러분의 많은 관심과 참여를 부탁드립니다.
◈ 행 사 명 : 대한기계학회 동역학∙제어∙로봇부문 2026년 동계 로봇공학 강습회
◈ 주 관 : 대한기계학회 동역학∙제어∙로봇부문
◈ 개최 일자 : 2026년 2월 10일(화) ~ 11일(수) 09:00 ~ 16:30
◈ 개최 장소 : 가천대학교(글로벌캠퍼스, 성남) 컨벤션센터 7층
◈ 강사 소개 :
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▪ 강 사
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▪ 주요 이력
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박해원 교수
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- 2012 University of Michigan, Mechanical Engineering 박사
- 2012~2015 MIT, Biomimetic Robotics Lab 박사후 연구원
- 2015~2019 University of Illinois at Urbana-Champaign 조교수
- 2019~현재 KAIST 기계공학과 부교수
- 2020~현재 KAIST 휴머노이드로봇연구센터(Hubo Lab) 소장
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신승태 교수
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- 2016 Texas A&M Univ. 기계공학과 박사
- 2009~2011 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 연구원
- 2017~2020 Univ. of Maryland 박사후연구원
- 2020~현재 동아대학교 기계공학과 조교수
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최재용 교수
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- 2014 Purdue University Electrical and Computer Engineering 학사
- 2016 NC State University Electrical and Computer Engineering 석사
- 2021 KAIST 항공우주공학과 박사
- 2021~2022 LG전자CTO부문 로봇선행연구소, 선임연구원
- 2022~현재 가천대학교 인공지능학과, 조교수
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안혜민 교수
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- 2020 서울대학교 전기정보공학부
- 2020~2021 뮌헨공과대학교 박사후 연구원
- 2021~2022 독일항공우주센터 박사후 연구원
- 2022~2025 울산과학기술원 인공지능대학원 조교수
- 2025~현재 포항공과대학교 전자전기공학과 조교수
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◈ 행사 일정 (2월 10일 화요일)
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시 간
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내 용
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강 사
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09:00 ~ 10:00
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강화학습 기초 및 이론
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박해원 교수(KAIST)
주제: 강화학습을 이용한 보행 로봇 제어
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10:00 ~ 11:00
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보행로봇 소개 및 시뮬레이터 구성
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11:00 ~ 12:00
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강화학습을 활용한 보행 로봇 제어 실습 및 구현
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12:00 ~ 13:30
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중식 : 학교 내 학생식당 (비전타원 B3)
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13:30 ~14:00
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Isaac Sim 기반 로봇 시뮬레이션 소개
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신승태 교수(동아대)
주제: Isaac Sim/ROS2
로봇 시뮬레이션
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14:00 ~ 14:30
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Isaac Sim과 ROS2 연동 시뮬레이션 환경 구축
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14:30 ~ 15:00
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Isaac Sim 가상환경 내 Occupancy Map 생성 실습
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15:00 ~ 15:30
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Isaac Sim 가상환경 내 Nav2 기반 내비게이션 실습
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15:30 ~ 16:30
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Isaac Sim 가상환경 내 동적 장애물 회피 실습
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◈ 행사 일정 (2월 11일 수요일)
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시 간
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내 용
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강 사
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09:00 ~ 09:30
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Physical AI의 개념과 필요성
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최재용 교수(가천대)
주제: Physical AI 구현을 위한 학습 이론 및 MuJoCo실습
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09:30 ~ 10:00
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강화학습(RL)과 모방학습(IL)의 이해
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10:00 ~ 10:30
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VLA와 로봇용 AGI의 방향성
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10:30 ~ 11:00
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MuJoCo 환경 준비 및 실습 개요
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11:00 ~ 12:00
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MuJoCo를 활용한 모방학습(IL) 실습
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12:00 ~ 13:30
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중식 : 학교 내 학생식당 (비전타원 B3)
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13:30 ~ 14:00
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로봇 학습을 위한 오픈소스 패키지 소개
(예: HuggingFace의 LeRobot, Koch Robot)
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안혜민 교수(포스텍)
주제: 오픈소스 패키지를 활용한 로봇 학습 입문
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14:00 ~ 15:00
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시뮬레이터 및 오픈 소스 기반 인공지능 기술 관련 실습 (I)
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15:00 ~ 16:00
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시뮬레이터 및 오픈 소스 기반 로봇학습 기술 관련 실습 (II)
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16:00 ~ 16:30
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강의자가 지참할 소형 로봇에 기반한 실제로봇과 시뮬레이터 상 로봇 간의 동기화 시범
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◈ 등록 안내
- 등 록 비 : 강연책자, 점심 식사, 주차권 포함
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구 분
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회 원
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비회원
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일 반
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25만 원
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31만 원
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학 생
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20만 원
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23만 원
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※ 비회원으로 등록 시 1년간 대한기계학회 회원 혜택을 부여함.
- 등록마감 : 2026년 1월 9일(금), 사전등록 필수 등록 인원 초과로 인한 사전등록 마감 [사전등록 바로가기]
* 수용 가능 인원 100명을 초과하여 신청할 경우, 선착순으로 결정합니다.
* 입금계좌 : 우리은행 1005-880-501362 (사)대한기계학회
◈ 실습 안내
[강습회 참여자 준비 사항]
- 개인용 노트북 필수
[강화학습을 이용한 보행 로봇 제어, 박해원 교수]
[Isaac Sim/ROS2 로봇 시뮬레이션, 신승태 교수]
- 준비 사항
• Isaac Sim 구동을 위해 최소 RTX 3070 이상의 GPU 필요하며, 원활한 시뮬레이션을 위해서는 RTX 3080 이상의 GPU 권장
• 개인용 Nvidia GPU 노트북 또는 원격 접속으로 GPU 데스크탑 사용 권장
• NVIDIA Isaac Sim 4.5 + Assets & ROS2(Humble) 사전 설치 필수
- 설치 사양 및 참고자료
• [Ubuntu 22.04] https://releases.ubuntu.com/jammy/
[Isaac Sim 4.5(Linux) + Isaac Sim Assets]
• https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/4.5.0/installation/download.html
• [ROS2 Humble] https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html
[Physical AI 구현을 위한 학습 이론 및 MuJoCo실습, 최재용 교수]
[오픈소스 패키지르 활용한 로봇 학습 입문, 안혜민 교수]
- Python 및 anaconda가 설치된 개인용 노트북 필수
◈ 행사 문의
- 문의 : 박경수 부회장 (pks6348@gachon.ac.kr, 031-750-5520 )
- 오시는 길 : 경기도 성남시 수정구 성남대로 1342 가천대학교 컨벤션센터 7층
※가천대역 1번 출구(지하철) →컨벤션센터 엘리베이터이용(7층)
※수서역→(2정거장) 가천대역 (수인분당선) →컨벤션센터 엘리베이터이용(7층)
- 식사장소 (비전타워 지하3층 – 학생식당)
