자율주행자동차(Autonomous Vehicles)는 센서, 제어기, 액츄에이터로 구성된 자동주행 제어시스템이 인간운전자의 인지, 판단, 차량 제어 기능을 수행하여 자동차 스스로 안전하게 주행하는 자동차를 의미한다. 일반적으로 이러한 자율주행차는 운전자의 눈역할을 하는 각종 센서들과 뇌를 대신하는 프로그램으로 운전자의 역할을 대체한다. 특히 각종 센서들을 통해 모인 정보들을 종합하혀 실시간으로 현재 주행상황을 파악하고 상황에 맞는 최적의 안전주행을 보장하는 운전명령을 결정하는 데에는 신호처리, 상황인지, 차량제어, 실시간소프트웨어 기술이 집약되어야 한다. 자율주행자동차는 자동차사고의 90%이상을 줄일 것으로 예상되며, 장애인, 노인등 운전할 수 없는 사람에게도 편리한 교통수단을 제공하고, 막히는 도로에서 운전하는 스트레스를 해소해 줄 것이며, 운전하는 시간에 휴식을 취하는 것이 가능하므로 생산성을 높이는 효과등이 가능할 것으로 예상된다. 자율주행자동차의 기본 성능은 안전주행 기술이며, 위험인지 (Risk Assessment) 기술을 바탕으로 하고있다. 자율주행기술 현황을 설명하고 자율주행자동차 기반의 미래 교통전망을 소개한다.

*학력
서울대학교 기계공학 학사
서울대학교 기계공학 석사
캘리포니아주립대학 버클리 제어시스템 박사