Th17A-1

13:00

트랙터 타이어 모델 계수 추정을 위한 다물체 동역학 해석 모델 개발

조재범, 이창호, 김성수(충남대학교)

초록 논문

Th17A-2

13:00

해저 채굴용 해양 로봇 해석을 위한 입자법 및 다물체동역학 기반 연성해석

김영광(경희대학교 대학원 기계공학과), 한성지(경희대학교), 한종부, 여태경(선박해양플랜트연구소), 김진균(경희대학교)

초록 논문

Th17A-3

13:00

K-city 자율주행 경진대회 참가를 위한 자율주행 플랫폼 개발

김태호, 김동진, 민동규, 서현지, 윤호진, 정은빈, 이진강, 권혁재, 김진석, 김대국, 문일주, 유정흠, 최현성(숭실대 공대 기계공학과), 이동훈(숭실대학교)

초록 논문

Th17A-4

13:00

비포장노면용 타이어테스트베드 개발에 관한 연구

이대경, 정지수, 이경창, 손정현(부경대학교)

초록 논문

Th17A-5

13:00

주행 시뮬레이션을 통한 러그타이어와 모래지 사이의 접촉 분석

정지수, 이대경, 박수현, 황지민, 손정현(부경대학교)

초록 논문

Th17A-6

13:00

전자기형 액추에이터 기반 레이저 고속조준기의 구조신뢰성 연구

유준선, 임선빈, 노현규, 정재우(연세대학교), 이승한(LIG NEX1), 박노철(연세대학교)

초록 논문

Th17A-7

13:00

부분시스템 교체를 통한 실시간 로봇 동역학 모델 효율성 향상

이창호, 김성수(충남대학교)

초록 논문

Th17A-8

13:00

햅틱 피드백 구동 시 방사되는 소음에 대한 액추에이터 배치의 영향력 분석

김휘재, 박노철(연세대학교 기계공학과)

초록 논문

Th17A-9

13:00

탄소복합소재의 강성과 감쇠 특성 연계성

서유종(대양전기), 김찬중(부경대학교 공과대학), 강호영, 송영근(경북테크노파크)

초록 논문

Th17A-10

13:00

서포트 벡터 회귀 알고리즘을 이용한 베어링 결함 진단 시스템 개발

김재현, 김석현, 최성운, 전상후, 김병희, 서영호(강원대학교), 양영훈(SPM Instrument Korea)

초록 논문

Th17A-11

13:00

디지털 영상 획득을 위한 마이크로 진동저감장치 개발

도언유엔뷰(건국대학교), 고영훈, 서승환, 정문경(한국건설기술연구원), 구남서(건국대학교)

초록 논문

Th17A-12

13:00

절삭 공구 및 홀더의 체결강도에 따른 접촉강성 예측에 관한 연구

김지욱, 김동율, 장진석(한국생산기술연구원)

초록 논문

Th17A-13

13:00

머시닝 센터의 Receptance coupling substructure analysis 를 위한 시험 분석 프로그램 개발

장진석, 김지욱(한국생산기술연구원)

초록 논문

Th17A-14

13:00

저주파 처리장치를 이용한 두 종류의 미세조류 세포 파쇄

최준혁(조선대학교), 김광호(한국폴리텍대학 광주캠퍼스), 박종락, 정상화(조선대학교)

초록 논문

Th17A-15

13:00

슬러리 필터 자동 중성화 시스템 개발

박시백, 박영석, 조현찬(삼성전자 DS부문)

초록 논문

Th17A-16

13:00

적대적 오토인코더 손실함수 재설계를 통한 학습 최적화 기법

김선영(군산대학교), 강창호(금오공과대학교)

초록 논문

Th17A-17

13:00

Unbiased 제어를 위한 반경방향 능동 자기베어링 설계

송미선, 노명규, 정원진, 박영우(충남대학교)

초록 논문

Th17A-18

13:00

타워크레인 시스템의 변위저감을 위한 인공신경망 입력성형기

박영균, 성윤경(조선대학교)

초록 논문

Th17A-19

13:00

능동 자기베어링 PID기반 제어기의 최적 파라미터 탐색 방안 연구

노명규(충남대학교), 이남수, 백성기(LG전자), 박영우(충남대학교)

초록 논문

Th17A-20

13:00

외란관측기를 이용한 외벽 이동 로봇의 견실 제어

양정모, 최명진, 안사훈(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)

초록 논문

Th17A-21

13:00

강건 제어를 통한 곤돌라 탑재형 외벽청소로봇의 수직 외란 제거 및 장애물 주변의 청소 성능 향상

서창국, 김경민, 김한봄(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)

초록 논문

Th17A-22

13:00

IMU 센서와 딥러닝을 통한 실시간 인간 행동 인식 구현

나재영(중앙대학교 기계공학과), 남우철(중앙대학교)

초록 논문

Th17A-23

13:00

자석 기어를 활용한 적응형 그리퍼의 2 링크 손가락 설계

변승재, 황면중(서울시립대학교)

초록 논문

Th17A-24

13:00

하이브리드 휠-레그 4족 로봇의 설계

이왕훈, 레광환, 강현수, 박태영, 신기연, 신현상, 신부현(한밭대학교)

초록 논문

Th17A-25

13:00

신축성 엔드이펙터와 이동형 풀리를 적용한 병렬케이블로봇의 장력 분석

정진우(대구가톨릭대학교)

초록 논문

Th17A-26

13:00

Design and development of wall cleaning robot with dual rope climbing mechanism

채호병, 문예철, 이경욱, 박성준(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)

초록 논문

Th17A-27

13:00

Detachable body delivery robot platform for stair climbing

임경태, 박성준, 양정모, 김영환, 서태원(한양대학교)

초록 논문

Th17A-28

13:00

원통 캠 기반의 외장형 중력보상 장치

김경남, 송재복(고려대학교)

초록 논문

Th17A-29

13:00

자석기어에 기반한 부족구동 적응형 3지 그리퍼

전효종, 송재복(고려대학교)

초록 논문

Th17A-30

13:00

군 경계 순찰 임무 수행을 위한 UAV 개발 및 통합관제용 통신망 구축에 대한 연구

이태영, 최규헌, 성낙근, 김건우(육군종합정비창)

초록 논문

Th17A-31

13:00

무게 중심 이동을 이용한 외벽이동 로봇의 밸런싱 기구

박성준, 이경욱, 채호병(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)

초록 논문

Th17A-32

13:00

Robust design of a screw-based crawling robot on a granular surface

서창국, 이경욱, 손동한, 서태원(한양대학교)

초록 논문

Th17A-33

13:00

Empirical Study on Characteristics of Angled Spoke-Based Wheels on Granular Media

이경욱, 안사훈, 유관영(한양대학교), 김채원(국민대학교), 서태원(한양대학교)

초록 논문

Th17A-34

13:00

속도와 가속도 제한조건 상에서의 MATLAB을 통한 베지어 곡선 속도 프로파일 최적화

윤관식(성균관대학교 대학원), 구자춘(성균관대학교)

초록 논문

Th17A-35

13:00

벽 등반 및 수직 이착륙을 위한 휠-레그 틸트-로터 드론

안형준, 강찬익, 이동효(숭실대학교), 정규환(기계공학부)

초록 논문

Th17A-36

13:00

벽면 장애요소 극복을 위한 자력 조절 로봇

남상욱, 박소희(충남대학교 대학원), 노명규, 박영우(충남대학교)

초록 논문

Th17A-37

13:00

다물체 동역학 접촉모델 시뮬레이터를 이용한 마사지 로봇 접촉력 제어 연구

노홍근, 오승화, 이창호(충남대학교), 조재범(충남대학교 메카트로닉스공학과), 김성수(충남대학교)

초록 논문

Th17A-38

13:00

곡률 기반의 표면 분류를 이용한 로봇 파지 알고리즘

나민우(고려대학교 기계공학부), 송재복(고려대학교)

초록 논문

Th17A-39

13:00

영상처리를 적용한 90⁰ 델타로봇의 제어 시스템

이하나, 김기태, 정광현, 차동혁, 정명진(한국산업기술대학교)

초록 논문

Th17A-40

13:00

Covariance matrix decomposition 방법을 통한 인공 뇌파 신호 생성

이회림, 남우철(중앙대학교 대학원)

초록 논문

Th17A-41

13:00

서포트벡터머신을 활용한 P300 뇌파 해석

유다영, 남우철(중앙대학교)

초록 논문

Th17A-42

13:00

랜덤 필드 기반의 표면 근전도 데이터 생성

이동희(중앙대학교 기계공학과), 남우철(중앙대학교)

초록 논문

Th17A-43

13:00

다공성 유기-골격체 전극 기반 고성능 생체모방형 인공근육

김재환(금오공과대학교), 오일권(KAIST)

초록 논문

Th17A-44

13:00

초탄성 재료의 하중/변형율 계측을 위한 탄소 나노 복합소재 센서 연구

최백규, 김성용, 오광원, 조정훈, 문현우, 강인필(부경대학교)

초록 논문

회원구분	회원 특별회원 비회원
아이디
비밀번호