세션 트랙

We11C

로봇공학/계측

좌장 : 김종우(경희대학교 기계공학과)

15:40-17:00

We11C-1

15:50

치형의 투영 측정을 이용한 하모닉감속기 회전전달오차 예측

안형준, 김범석, 강찬익, 이동효, 정규환(숭실대학교), 정승태((주)에스피지)

We11C-2

16:02

개선된 인간모델 기반 실시간 협동로봇 안전속도 적응 알고리즘

이지현, 임성수(경희대학교 국제캠퍼스)

We11C-3

16:14

발목의 해부학적 회전구조를 구현하고 제어하는 발목재활로봇

김인우(연세대 대학원 기계공학과), 김규진, 권경민, 장재용, 임서균, 조대기(인천과학예술영재학교), 이수홍(연세대학교)

We11C-4

16:26

나선형 바퀴를 이용한 라스트마일 배송 로봇의 설계

손동한, 신정필, 김영환, 서태원(한양대학교)

We11C-5

16:38

착용형 센서 및 인체 상지의 기구학 모델 기반 기준계 비제약 특징을 갖는 협동 매니퓰레이터 원격 모션제어 방법

노동현, 전하늘(숭실대학교), 최해겸(숭실대학교 기계공학과), 이동훈(숭실대학교)