세션 트랙

Th14C

[특별세션] 대용량 BRT 자율주행 기술

좌장 : 윤혁진(한국철도기술연구원)

11:00-12:00

세션 참가하기

Th14C-1

11:00

정밀 측위를 위한 라이다 기반 실시간 차선감지 알고리즘

박찬호, 윤혁진, 김대현, 조봉관(철도기술연구원)

초록 논문

Th14C-2

11:12

딥러닝 기반 실시간 픽셀 단위 주행 가능 영역 검출 및 격자 지도 생성 알고리즘

김경수, 곽기성, 이재인, 황성호(성균관대학교)

초록 논문

Th14C-3

11:24

자율주행 평가용 가상주행환경 구축 방법론에 대한 연구

강원율((주)자동차공학연구소)

초록 논문

Th14C-4

11:36

보수적 규칙 기반 의사결정을 통한 자율주행 버스의 지역 경로 계획

고건희, 정다솔, 최세범(한국과학기술원)

초록 논문

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