포스터발표 II-1

세탁기 탈수 동작 시 진동 측정에 관한 연구

이대경(부경대학교), 정지수(부경대학교기계설계공학과), 김찬중(부경대학교 공과대학), 박진홍(LG전자(주)), 손정현(부경대학교)

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포스터발표 II-2

기울어진 스포크 바퀴의 모래 면에서의 구동 특성 실험 연구

윤두표(한양대학교 대학원)

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포스터발표 II-3

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포스터발표 II-4

4절 기구 폐루프 시스템의 실시간 해석을 위한 모델 축약 해석 기법의 효율성 비교

이창호, 김성수(충남대학교)

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포스터발표 II-5

고온 환경에서 볼베어링의 내륜과 외륜의 열팽창에 의한 축방향 강성 변화 시뮬레이션

윤관식(성균관대학교 대학원), 이영민, 구자춘(성균관대학교)

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포스터발표 II-6

BLDC발전기의 에너지 수확 효율을 높이기 위한 임펠러 설계

장현호(중앙대학교)

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포스터발표 II-7

A study on frequency characteristics of pipeline side branch system used for energy harvesting

ZHANG XUEWEN(중앙대학교)

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포스터발표 II-8

자율 주행 크롤러의 직진 주행 성능 향상을 위한 시뮬레이션 기반 경로 추종 제어 알고리즘 개발

손준하(충남대학교 공과대학), 이창호, 김성수(충남대학교)

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포스터발표 II-9

다축 산업용 로봇기반 공정 시스템의 가상 물리 모델링 연구

김동찬, 문창현(UNIST(울산과학기술원)), Simon S. Park, 이지현(University of Calgary), 박형욱(유니스트(울산과학기술원))

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포스터발표 II-10

농가형 배터리타입 모노레일 동력성능에 관한 수치해석적 연구

윤병규, 이정창(자동차융합기술원), 정인광, 여운범(한국모노레일)

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포스터발표 II-11

축 관성을 고려한 회전하는 강체 축-블레이드 시스템의 모델링 및 모달해석

강현제, 유홍희(한양대학교)

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포스터발표 II-12

치과용 X-ray 장비에 대한 형상 최적화 및 자동화 Process구축 Optimal and automatic design process for dental X-ray equipment

강지운(경희대학교)

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포스터발표 II-13

회전하는 강체축-블레이드 시스템의 동적 모델링 및 과도해석

이윤수(한양대학교 일반대학원), 유홍희(한양대학교)

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포스터발표 II-14

딥러닝을 이용한 차량 서스펜션의 주파수 특성 예측 모델 개발

김예준, 박준영, 이승엽, 추용주(서강대학교)

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포스터발표 II-15

OPPAV 전기체 모델 고유진동 해석

이상욱, 김성준(한국항공우주연구원)

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포스터발표 II-16

강력한 하베스팅 성능을 갖는 람다(Λ) 모양 구조를 이용한 압전 에너지 하베스터

청해도, 유홍희, 홍태훈(한양대학교)

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포스터발표 II-17

비선형 고립파를 이용한 연질 층으로 덮인 PU foam의 밀도 평가 연구 Density evaluation of PU foam covered with soft layer using nonlinear solitary wave

김동희, 김근일, 김은호(전북대학교 공과대학)

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포스터발표 II-18

CARSIM 프로그램을 이용한 삼륜 소형 전기차의 동적 특성 분석

김영준, 오종석(국립공주대학교)

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포스터발표 II-19

탄소섬유 방향에 따른 탄소복합소재 모달 파라미터 분석

김찬중(부경대학교 공과대학), 강인필, 손정현, 김병탁, 김선진, 윤문철, 김창원, 서유종(부경대학교)

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포스터발표 II-20

Offset 안테나의 풍속 환경에서의 가진력 분석 및 진동 저감에 관한 연구

이은호(연세대학교), 박노철(연세대학교 기계공학과)

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포스터발표 II-21

가상 스페클 패턴을 이용한 인공 날갯짓 날개의 동특성 계측

구남서, 도언유엔뷰, 레빈퉁(건국대학교)

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포스터발표 II-22

2축 편광 광학계를 이용한 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 라이다 설계

홍진서(광주과학기술원 (GIST)), 이주봉, 박기환(광주과학기술원(GIST))

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포스터발표 II-23

연속 저주파를 이용한 Dunaliella salina의 균체 광학밀도에 따른 세포 파쇄

정상화, 박종락, 최준혁(조선대학교)

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포스터발표 II-24

헬리컬 기어 기반 선박용 윤활유 펌프의 성능 분석

김건우, 김지욱, 장진석, 이재욱(한국생산기술연구원), 김신동, 홍종해, 이강재(유림공업)

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포스터발표 II-25

The evaluation and the improvement of the noise of an FM (frequency-modulated) gap sensor for AMBs

안형준(숭실대학교), 보응옥부(숭실대학교 대학원)

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포스터발표 II-26

고온환경에서 작동하는 코일의 인덕턴스와 저항 추정

노명규, Le Khanh Tan, 박영우(충남대학교)

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포스터발표 II-27

척추 질환 예방을 위한 자세교정 의자 개발

황태연, 신동훈, 이경민(충남대학교 공과대학)

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포스터발표 II-28

계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험

김상균(경기대학교)

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포스터발표 II-29

초음파센서 간의 송신간격에 따른 간섭발생률

안재혁, 김진오, 이성수(숭실대학교)

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포스터발표 II-30

최대 엔트로피 강화학습에서의 사용자 데이터를 반영한 최적 정책 학습

이정훈(연세대학교)

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포스터발표 II-31

PSO기반 디젤엔진 제어기 최적화

강원모, 안창선(부산대학교)

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포스터발표 II-32

강화학습을 이용한 자동차 에어컨 제어기 설계

한서희, 최완식, 안창선(부산대학교)

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포스터발표 II-33

유전알고리즘을 이용한 가스메탈아크용접 열원모델 추정에 관한 연구

표창민, 김재웅, 김지선, 강성욱(한국생산기술연구원)

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포스터발표 II-34

차량 현가장치 제어를 위한 외란관측기 포함 칼만필터 기반 타이어 하중 추정 및 노면 거칠기 분류

이동훈, 김기우(인하대학교)

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포스터발표 II-35

웨지 매카니즘을 이용한 자력 제어

박소희, 왕아용(충남대학교 공과대학), 노명규, 박영우(충남대학교)

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포스터발표 II-36

레이더 반사면적 데이터 기반 목표물 탐지 성능에 영향을 미치는 파라미터 분석

김선영, 최승엽(군산대학교), 김하선( 군산대학교), 강창호(금오공과대학교)

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포스터발표 II-37

쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어

최명진(한양대학교)

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포스터발표 II-38

PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

정명진, 김기태, 이하나(한국산업기술대학교)

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포스터발표 II-39

중첩 교차경로에 의한 금속 적층의 적층오차 제어에 관한 기초연구

송경환(창원대학교 기계설계공학과), 김동현, 이춘만(창원대학교)

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포스터발표 II-40

앙상블 알고리즘을 이용한 발포공정의 불량 예측

최낙훈, 오종석(공주대학교), 김기선, 안종록(이스턴에프티씨)

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포스터발표 II-41

방사 소음 저감을 위한 상호 연결된 메타물질의 설계

김현국(광주과학기술원), 전온유(광주과학기술원 (GIST)), 정도현(광주과학기술원), 김정우(광주과학기술원 (GIST)), 왕세명(광주과학기술원)

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포스터발표 II-42

비상발전기 배출가스 온도 제어를 통한 NOx 저감 효율 개선 연구

김현준(한국자동차연구원), 한대아, 조재득(크린어스), 최정황((주)씨엠씨텍), 김명중((주)아이비머티리얼즈), 김종국, 이호연, 김용태((주)스마트파워), 강정호(한국자동차연구원)

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포스터발표 II-43

3D 프린팅 병렬케이블로봇의 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 분석

정진우(대구가톨릭대학교)

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포스터발표 II-44

자율 로봇 시스템 개발 워크플로우를 위한 통합 시뮬레이터 환경 개발

오승화, 이창호, 김성수(충남대학교)

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포스터발표 II-45

반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일, 송은정(성균관대학교 대학원), 윤여일(성균관대학교 대학원 기계공학과), 구자춘(성균관대학교)

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포스터발표 II-46

캠 프로파일을 적용한 6절 링크 기반 클램프 장치의 성능 향상

서태원, 오주현(한양대학교)

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포스터발표 II-47

중력보상 외골격에 장착 가능한 하지 장착형 기준면 연동장치

홍태화, 송재복(고려대학교)

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포스터발표 II-48

로프를 타고 이동하는 등강기의 견실 최적 설계 연구

경홍준(서울대학교), 김태균(영남대학교), 서태원(한양대학교), 김종원(서울대학교)

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포스터발표 II-49

협동로봇을 위한 안전 무치차 벨트식 감속기 개발 (Development of the Safe Gearless Belt-Type Speed Reducer for a Cobot)

임동원(수원대학교 기계공학과), 이용권(하이액트지능기술(주))

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포스터발표 II-50

Micro-Structure Porous Electrolytes for highly responsive Ionic soft Actuators and Artificial Muscles

Umar Raza, Il-Kwon Oh(Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST))

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포스터발표 II-51

정지된 상태에서 출발 시 차량 동역학적 타이어 모델링에 관한 연구

이동필, 나재원(원광대학교), 임성진(서울과학기술대학교), 김현일(한국자동차연구원)

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포스터발표 II-52

고성능 차량의 청각적 요소와 좌석 진동에 따른 운전자 속도감

이일한, 이동필, 나재원(원광대학교), 강주상(오토모티브리서치솔루션)

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포스터발표 II-53

Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정

정형진, 유지원, 이동훈(숭실대학교)

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포스터발표 II-54

착용형 관성센서를 이용한 body-fixed frame 정의 시 발생하는 미소 error의 정량적 평가

노동현, 전하늘, 이동훈(숭실대학교)

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포스터발표 II-55

Mode switching 구조의 DCGAN을 통한 wearable time series sensor data 확장 방법

전하늘, 이동훈(숭실대학교)

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포스터발표 II-56

IMU sensor 기반의 gesture recognition을 통한 UR5e manipulator 제어

최해겸(숭실대학교 기계공학과), 김진석, 이동훈(숭실대학교)

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