세션 트랙

구두발표 I

동역학 및 제어

좌장 : 박용화 (KAIST)

4월 27일 (화요일), 10:00-11:00

구두발표 I-1

10:00-10:15

측정된 선속도로부터 각속도 계산

유완석(부산대학교)

구두발표 I-2

10:15-10:30

Kinematics and Stability Analysis of Mobile Cable-Driven Parallel Robots

박경수, Jiajun Xu, 김병건, 이은후(가천대학교)

구두발표 I-3

10:30-10:45

트레일러 차량 주행 시 수소 탱크 프레임 거동 시뮬레이션

강성욱, 김재웅, 표창민(한국생산기술연구원), 곽병문, 최기석(한국엠에스씨소프트웨어)

구두발표 I-4

10:45-11:00

원전고소작업을 위한 듀얼암-마스트 시스템의 진동저감 제어기법 개발

이정섭, 이정민, 이동준(서울대학교)