세션 트랙

We08D

로봇 지능/비전(II)

좌장 : 김동형(ETRI)

17:00~18:00

We08D-1

햅틱 피드백을 활용한 역강화학습 기반 힘-적응형 로봇 조작 기법

육도경, 손정우(국립금오공과대학교)

초록 논문

We08D-2

로프구동 4족로봇의 강화학습 기반 로코모션 생성 기법 연구

김지홍, 권준혁, 주형찬(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)

초록 논문

We08D-3

다자유도 그리퍼의 학습 기반 저가형 촉각 파지

이에드가, 정석환(서강대학교)

초록 논문

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