세션 트랙

We08C

로봇 지능/비전(I)

좌장 : 김동형(ETRI)

15:50~16:50

We08C-1

인간의 길찾기 능력을 모방한 야외 모바일 로봇 주행 알고리즘

한준희(중앙대학교 일반대학원), 남우철(중앙대학교)

We08C-2

Immutable Sub-Goal을 이용한 강건한 Robot Task Planner

임철용, 백재원, 배우열, 남우철(중앙대학교)

We08C-3

Cluttered 환경에서 매니퓰레이터의 충돌회피를 위한 Potential field기반의 강화학습모델

백재원, 임철용, 배우열, 남우철(중앙대학교)

We08C-4

강화학습 기반 휴머노이드의 박스 운반 보행 동작 학습

박연수(경희대학교 기계공학과), 신헌섭(세이프틱스), 임성수(경희대학교 기계공학과)

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