세션 트랙

We08B

로봇 부품/제어(II)

좌장 : 김승원(KIST)

14:40~15:40

We08B-1

다층 레이저 유도 그래핀을 이용한 열 집중 3차원 변형 소프트 전기 열 액추에이터

김현수, 오일권(한국과학기술원 기계공학과)

We08B-2

유연 다발 하네스 케이블 조립 자동화 시스템 구현을 위한 메커니즘 설계

서준호, 최은규, 정석환(서강대학교)

We08B-3

전신 역동역학 제어를 이용한 6족 보행 로봇의 자세제어

류성현(서울과학기술대학교일반대학원기계설계로봇공학과), 김정엽(서울과학기술대학교)

We08B-4

3차원 곡면 접촉 상황에서의 이중 로프 기반 외벽 이동 로봇의 텐션 기반 위치 제어

박도영(한양대학교), 최명진(한국기계연구원), 안사훈(한양대학교), 김화수(경기대학교), 서태원(한양대학교)

We08B-5

스트로크 증가, 히스테레시스 감소 및 양방향 작동을 위한 로봇 핑거용 줄 꼬임 구동 모듈

이충현, 정석환(서강대학교)

사전등록 현장등록	회원 비회원 ETME/특별회원사/후원업체/수상자 회원 비회원
아이디
비밀번호