세션 트랙

We08A

로봇 부품/제어(I)

좌장 : 김승원(KIST)

13:30~14:30

We08A-1

스마트팜 내 레일 진입을 위한 조향형 4륜 이동 로봇의 제어 알고리즘

양승환, 강마루, 신현재(한국생산기술연구원)

We08A-2

모터 구동 토우 매커니즘을 탑재한 이족보행 로봇 다리 설계

허재원, 김소형, 문환식, 성열훈(한국기술교육대학교)

We08A-3

자기구동시스템의 맞춤형 작동영역에서 자속 밀도 예측을 위한 분리형 다항 회귀 자기장 모델의 개발

싸쥔츠, 권준형, 이대희, 이세림, 장건희(한양대학교)

We08A-4

기울어진 지면 조건을 포함한 모바일 케이블 로봇(MCDPR)의 안정성 분석 기법

김병건, 정수원, 박경수(가천대학교)

We08A-5

A Novel Torsion Bar Mechanism for Gravity Compensation: Modeling and Experimental Evaluation

이원형, 박인하(한양대학교 대학원), 이우재(HD현대로보틱스), 서태원(한양대학교)

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