세션 트랙

Th07C

인간-로봇 상호작용

좌장 : 김봉훈(DGIST)

11:00~12:00

Th07C-1

관상면 및 시상면 구동을 위한 단일 구동기 고관절 외골격 메커니즘 설계 : 설계 방법론 및 실험 검증

이종준, 류제경, 이규익, 유정한, 강석원, 김윤영(서울대학교)

Th07C-2

Small-Scale MOF Based Magnetic Soft Robots for Practical and Biomedical Applications

Taseer Ashhad Kamal, Manmatha Mahato, Oh Il-Kwon(KAIST)

Th07C-3

Time-of-Flight 카메라 기반 깊이 정보 어텐션을 활용한 비접촉식 심박수 추정 기법

임윤섭, 안석준(한국과학기술원 (KAIST)), 박세준(한양대학교), 박용화(한국과학기술원)

Th07C-4

사람 체형 및 자세에 따른 개인화된 유효질량 계산을 위한 SMPL 기반 모델링

김현욱, 임성수(경희대학교)

Th07C-5

기계식 CPR장비를 활용한 ROSC분석

박경수, 이경민(충남대학교)

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