세션 트랙

We07B

동역학/진동/차량공학(II)

좌장 : 백승훈(부산대)

14:40~15:40

We07B-1

다물체 동역학 해석 모델 기반 트랙형 수중 로봇의 주행 제어기 검증

이상진(과학기술연합대학원대학교), 이영준(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소), 여태경(한국해양과학기술원), 박대길, 한종부(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소)

We07B-2

수중 보행 로봇의 해저면 침하를 고려한 보행의 실시간 해석 기술 연구

이태현(과학기술연합대학원대학교), 전봉환, 한종부(선박해양플랜트연구소)

We07B-3

수평 스프링 길이 제어를 적용한 비선형 Rhombus 구조 기반 하이브리드(능동/반능동) Quasi-Zero-Stiffness(QZS) 진동 절연

전현민(부산대학교 기계공학부), 전윤호, 백승훈(부산대학교)

We07B-4

CAN 데이터 기반 가상 센서를 활용한 전기차 실시간 중량 추정 기법

이현찬, 유진오, 한주환(서울대학교), 주성필, 김주호, 전용권, 성대운(현대자동차), 윤병동(서울대학교)

We07B-5

MBD–MPS 연성해석을 이용한 로봇 유영 동작의 유체력 해석 및 실험 검증

장영진, 김용준, 조한승, 박정진, 손정현(국립부경대학교), 한종부(한국해양과학기술원선박해양플랜트연구소), 전봉환(선박해양플랜트연구소)

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