세션 트랙

Fr07D

지능로봇

좌장 : 송성혁(기계연)

13:00~14:00

Fr07D-1

심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어

김태수, 허성용(명지대학교 대학원), 진종원, 이동준, 최동일(명지대학교)

초록 논문

Fr07D-2

이동중인 무인 물류 로봇의 작업장내 위치 인식을 위한 RTLS 센서의 개발 연구

강지명(인하대학교), 최성운(SPLT), 최병희, 신현우, 조예찬, 이대엽(인하대학교)

초록 논문

Fr07D-3

Gaussian 기반 3D 재구성 기법을 라스트마일 배송 로봇 내비게이션 및 장애물 회피

홍대명, Abdalla Hisham, 이덕진(전북대학교)

초록 논문

Fr07D-4

로봇 피아니스트의 화음 연주를 위한 손목 위치 기반 비용함수 및 동적 프로그래밍에 대한 연구 A Study on Wrist Position Based Cost Function and Dynamic Programming for Chordal Play on Robot Pianist

이용재, 강효재, 한대희, 강민성(한양대학교)

초록 논문

Fr07D-5

피아노 연주 로봇의 주요 댐퍼 페달링 기법 적용을 위한 동작 시점에 관한 연구 A Study on Operation Timing for Implementing Major Damper Pedaling Techniques in Piano-Playing Robot

강효재, 이용재, 강민성(한양대학교)

초록 논문

구 분	회원 현장/Int'l Session 비회원
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