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대한기계학회 동역학•제어•로봇부문 2025년 동계 로봇공학 강습회
대한기계학회 회원 여러분, 우리 학회의 동역학·제어·로봇부문 주관으로 ‘2025년 동계 로봇공학 강습회’를 개최합니다. 로봇공학에서 가장 기본적인 동역학 시뮬레이터 사용 방법, 최근 연구 개발이 활발한 드론 시뮬레이션 응용, 그리고, 비전 기반의 자율주행 및 로봇 지능 제어를 위한 기술들을 실습을 포함한 튜토리얼 형식으로 진행합니다. 회원 여러분의 많은 관심과 참여를 부탁드립니다.
◈ 행 사 명 : 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문 2025년 동계 로봇공학 강습회
◈ 주 관 : 대한기계학회 동역학·제어·로봇부문
◈ 개최 일자 : 2025년 2월 20일(목) ~ 21일(금) 09:00 ~ 16:30
◈ 개최 장소 : 서울과학기술대학교 테크노큐브동 12층 큐브홀
◈ 강사 소개 :
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강 사
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주요 이력
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이영훈 박사
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- 2021 성균관대학교 기계공학부 박사
- 2021~2022 현대자동차 로보틱스 랩, 책임연구원
- 2022~현재 한국기계연구원 첨단로봇연구센터, 선임연구원
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이현범 교수
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- 2017 서울대학교 기계항공공학부 박사
- 2017~2018 한국기계연구원 선임구원
- 2018~2023 경북대학교 전자공학부 조교수
- 2023~현재 아주대학교 기계공학과 부교수
- 2023~현재 ICRA Associate Editor
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최성록 교수
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- 2019 KAIST 로봇공학학제전공 박사
- 2008~2021 한국전자통신연구원 선임연구원
- 2021~현재 서울과학기술대학교 컴퓨터공학과 조교수
- 2020~현재 IJCAS Associate Editor
- 2024~현재 ICRA Associate Editor
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한지형 교수
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- 2015 KAIST 전기 및 전자공학과 박사
- 2015~2017 한국전자통신연구원 선임연구원
- 2017~2023 서울과학기술대학교 컴퓨터공학과 조교수
- 2023~현재 서울과학기술대학교 컴퓨터공학과 부교수
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◈ 행사 일정 (2월 20일 목요일)
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시 간
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내 용
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강 사
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09:00 ~ 09:30
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Gazebo를 이용한 로봇 연구 소개 및 강습 내용 요약
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이영훈 박사
(한국기계연구원)
주제 : 3D 모델 추출 및 센서 결합 피드백 동역학 시뮬레이션
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09:30 ~ 10:00
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SolidWorks를 이용한 로봇 모델 추출
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10:00 ~ 10:30
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생성한 로봇 모델의 Gazebo 시뮬레이터 적용
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10:30 ~ 11:00
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Gazebo API를 활용한 로봇 모델에 각종 센서 구현
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11:00 ~ 12:00
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센서 피드백을 활용한 로봇 제어 실습 및 구현
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12:00 ~ 13:30
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중식 : 학교 내 학생식당 (37번 건물)
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13:30 ~14:00
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자율비행 드론 연구 및 드론 시뮬레이터 소개
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이현범 교수
(아주대학교)
주제 : 동역학 드론 시뮬레이션
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14:00 ~ 14:30
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드론 시뮬레이터의 데이터 타입 및 구조
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14:30 ~ 15:00
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드론 시뮬레이터에서의 호버링 및 이동 구현
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15:00 ~ 15:30
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경로생성 및 장애물 인식/회피 알고리즘 소개
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15:30 ~ 16:30
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장애물 회피 알고리즘 실습 및 구현
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◈ 행사 일정 (2월 21일 금요일)
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시 간
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내 용
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강 사
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09:00 ~ 09:15
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An Invitation to 3D Vision
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최성록 교수
(서울과학기술대)
주제 : 3차원 컴퓨터비전과 SLAM
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09:15 ~ 10:15
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Single-view Geometry
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10:15 ~ 10:35
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Two-view Geometry
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10:35 ~ 10:45
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Solving Problems
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10:45 ~ 11:00
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Finding Correspondence
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11:00 ~ 11:30
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Multiple-view Geometry
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11:30 ~ 12:00
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Visual SLAM and Odometry
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12:00 ~ 13:30
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중식 : 학교 내 학생식당 (37번 건물)
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13:30 ~ 14:00
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Machine Learning Landscape
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한지형 교수
(서울과학기술대)
주제 : 머신 러닝 알고리즘 및 로봇 응용
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14:00 ~ 15:00
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Deep Learning Overview
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15:00 ~ 16:00
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Deep Reinforcement Learning
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16:00 ~ 16:30
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Robot Application
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◈ 등록 안내(카드 결제 가능)
- 등 록 비 :
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구분
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회원
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비회원
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일반
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25만원
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31만원
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학생
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20만원
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23만원
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* 점심 식사, 주차권 포함
- 등록마감 : 2025년 1월 17일(금), 사전등록 필수 [사전등록 바로가기]
* 수용 가능 인원 100명을 초과하여 신청할 경우, 선착순으로 결정합니다.
* 등록을 완료한 자가 만약 정당한 사유 없이 지각, 불참, 교육 이탈 시 향후 강습회
신청에 해당 연구실은 불이익을 받을 수 있습니다.
* 입금계좌 : 우리은행 1005-880-501362 (사)대한기계학회
◈ 실습 안내
[강습회 참여자 준비 사항]
- 개인용 노트북 필수
[3D 모델 추출 및 센서 결합 피드백 동역학 시뮬레이션, 이영훈 박사]
- Solidworks에서 모델 추출하는 부분은 발표자료 설명으로 진행
(실습을 위해 사전에 추출한 로봇 모델 파일 제공)
- 로봇에 각종 센서 구현 및 센서 피드백을 이용한 기본 제어 예제 코드 제공/실습
- 실습환경: Gazebo-11 버전 사용 예정
[동역학 드론 시뮬레이션, 이현범 교수]
- 아래 홈페이지를 참고하여 PX4-Autopilot 을 사전에 설치함
https://docs.px4.io/main/en/dev_setup/dev_env_linux_ubuntu.html
[3차원 컴퓨터 비전과 SLAM, 최성록 교수]
How to run example codes in Python 항목 참고
[머신 러닝 알고리즘 및 로봇 응용, 한지형 교수]
- [Docker 설치 및 이미지 실행]
- 아래 명령어를 차례대로 관리자 권한으로 실행한 커맨드 창에서 실행하여 OpenAI
Gym 및 Tensorflow 이미지 실행
1) dockerpull jaimeps/rl-gym
2) dockerrun -it -p 8888:8888 -e GRANT_SUDO=yes --user root --name openAIjaimeps/rl-gym
3) 웹브라우저를 통해 생성된 URL에 접속하면, jupyter notebook 페이지 확인 가능
◈ 행사 문의
- 문의 : 김정엽 전문이사 ( jyk76@seoultech.ac.kr, 02-970-6355)
- 오시는 길 : 서울 노원구 공릉로 232 서울과학기술대학교 테크노큐브동 (62번 건물) 12층 큐브홀
