Fr20C-1

해양무인시스템 시험장 데이터 연계 디지털트윈 시뮬레이터 기반 무인수상선 자율운항 검증

김상수(과학기술연합대학원대학교), 이영준, 박정홍, 김기훈, 한종부(선박해양플랜트연구소)

Fr20C-2

Vortex-Aware FSI-PINN for NACA0012 2-DOF Flutter: Flow-Field & Wake Reconstruction and Identification of Damping/Stiffness

백지헌, Xue Kai, 석종원(중앙대학교)

초록 논문

Fr20C-3

Equivalent-Circuit and Output-Power Analysis of a VIV–Galloping Coupled Electromagnetic Harvester under Harmonic Base Excitation

GU ZHAOKUN, LIU YONGHAO, Jongwon Seok(중앙대학교)

초록 논문

Fr20C-4

간단한 시편을 활용한 진동 저감 엑츄에이터 위치 선정 알고리즘 검증

김찬중(국립부경대학교), 강호영(경북테크노파크), 이상기, 서유종, 김현우(국립부경대학교)

초록 논문

Fr20C-5

TruckMaker를 이용한 궤도 차량의 실시간 동역학 모델링

안다인, 장영진, 조한승(국립부경대학교), 손정현(부경대학교), 김택수, 백선우, 안승욱, 김우열(한화에어로스페이스)

초록 논문

Fr20C-6

KIMM Motion을 이용한 차량 조향 시뮬레이션 및 검증

장영진, 조한승, 박정진, Zhu Yanshuai, 손정현(국립부경대학교)

초록 논문

Fr20C-7

흙노면에서 위고차량의 조향 시험과 시뮬레이션 비교

박정진, Yanshuai Zhu, 손정현(부경대학교)

초록 논문

Fr20C-8

Isaac-sim 기반 궤도로봇의 범프 주행 시뮬레이션과 시험의 매칭

조한승, 손정현(국립부경대학교)

초록 논문

Fr20C-9

MCCB 다물체 동역학 해석 모델 개발 및 동적 거동 평가

김현우(HD현대일렉트릭)

초록 논문

Fr20C-10

비패턴 푸시-풀 로봇 메커니즘의 설계 및 해석

최주형, 김종우(경희대학교국제캠퍼스)

초록 논문

Fr20C-11

경운 작업기 경량 및 폴더화 기술 개발

유재은, 박주택, 이재덕(위캔글로벌 주식회사)

초록 논문

Fr20C-12

웨이퍼 이송용 진공 로봇의 처짐 ∙ 진동 시뮬레이션 검토

변지섭, 이채원(성균관대학교 기계공학부), 이정원(라온테크), 이준(성균관대학교 기계공학부)

초록 논문

Fr20C-13

Nanocellulose의 나노구조에 따른 동적 물성치 평가

구이진, 김민서, 김현찬, 곽윤상(국립금오공과대학교)

초록 논문

Fr20C-14

PCB 기판의 MLCC 진동 소음 저감을 위한 리브 부착 효과 분석에 관한 연구

백효성, 박영진, 박노철(연세대학교)

초록 논문

Fr20C-15

전력변압기 중신 고정구조의 부하소음 영향

강지훈, 이강혁(HD현대일렉트릭)

초록 논문

Fr20C-16

케이블 정적 평형 및 UKF 기반 케이블 키네마틱스를 활용한 MCDPR의 위치 추정 알고리즘

성운, 송준원, 서경원, 박경수(가천대학교)

초록 논문

Fr20C-17

고강도 집속 초음파 발생을 위한 다중채널 시스템 구현

신세종, 김민철, 김현수, 박관규(한양대학교)

초록 논문

Fr20C-18

핸드헬드 in-situ 바이오프린팅을 위한 적응형 바이오 잉크 출력 제어 연구

유정석(고려대학교), 주효석(대구경북과학기술원구경북과학기술원), 허시환(한국과학기술연구원), 임묘택(고려대학교), 양성욱(한국과학기술연구원)

초록 논문

Fr20C-19

원기둥 인식·추정 및 시각·관성 기반 실시간 포즈 추정 파이프라인

강민승, 박현기(카이스트), 김정(한국과학기술원)

초록 논문

Fr20C-20

LMI 기반 능동 현가장치 강인 제어기 설계

조현성, 손정우(국립금오공과대학교)

초록 논문

Fr20C-21

군용 차량의 주행 안정성을 위한 강인관측기 기반 반능동 현가장치 제어

강종모, 최유창, 김영진, 오동호(충남대학교)

초록 논문

Fr20C-22

금형 폴리싱 툴의 공압 제어를 위한 강화학습 실험 환경 구축

박준영, 이동준, 곽경수, 김청준(한국자동차연구원)

초록 논문

Fr20C-23

로봇 다리의 성능 향상을 위한 최적 변속비 제어

최준호, 정석환(서강대학교)

초록 논문

Fr20C-24

로봇 기반 in-situ 바이오프린팅 시스템의 비전 기반 측방 오차 보정

류지훈(고려대학교), 허시환(한국과학기술연구원), 임묘택(고려대학교), 양성욱(한국과학기술연구원)

초록 논문

Fr20C-25

최소 회전을 고려한 자율 주행 물류 로봇 경로 계획 알고리즘

장경록(부경대학교), 김창원(국립부경대학교)

초록 논문

Fr20C-26

반복적이고 대칭적인 환경에서의 강건한 로봇 자세 추정을 위한 다중 카메라-라이다 융합 SLAM 기법

김민규(부경대학교대학원), 김창원(국립부경대학교)

초록 논문

Fr20C-27

다목적 자율주행 모바일 로봇 플랫폼

임태수, 서동균(한국폴리텍대학), 박상호(충남대학교)

초록 논문

Fr20C-28

통합 학습 기반 휴머노이드 제어 프레임워크를 이용한 자율 포장 시나리오 구현

이지현, 박성관, 차영훈, 박연수, 최준선, 박민규, 임성수, 신헌섭(경희대학교), 김동환, 김건우, 이창주(세이프틱스)

초록 논문

Fr20C-29

산양 모사 4족 보행 로봇 발가락 구조의 설계 및 시뮬레이션

정진우, 정형택, 권성찬(대구가톨릭대학교)

초록 논문

Fr20C-30

제약 강화학습을 이용한 16자유도 4족보행 학습

송재민, 김정엽(서울과학기술대학교)

초록 논문

Fr20C-31

목적 함수 설정에 따른 사람-로봇 Co-transportation 최적화 제어 방법의 성능 비교 연구

김건, 홍아영(전남대학교)

초록 논문

Fr20C-32

길항 구조를 적용한 준능동형 무릎 의족 설계

이지운(경북대학교 대학원), 김기영(한국기계연구원)

초록 논문

Fr20C-33

적응형 VLM/LLM 통합 경로-관련 인지형 실시간 UAV 자율비행 통합 프레임워크

변형빈, 오일권(KAIST)

초록 논문

Fr20C-34

반려로봇의 감정 표현을 위한 Stewart Platform 기반 허리 모션 설계

김명오, 조재욱, 이동욱, 이덕연, 최동운(한국생산기술연구원)

초록 논문

Fr20C-35

형상기억합금 기반 소프트 액추에이터의 복합 변형 구동 및 자가감지 특성 연구

곽해솔, 이주희, 한민우(동국대학교)

초록 논문

Fr20C-36

인테리어 시스템 적용을 위한 적응형 유연 힌지 쿠션 개발

이규홍, 김건우, 전성빈, 정은재, 양준모(영남대학교)

초록 논문

Fr20C-37

케이블 구동 소프트 사족보행 로봇의 보행 최적화를 위한 물리 기반 시뮬레이션 환경 구축

최정일, 정희성, 신동민, 하승현, 홍아영(전남대학교)

초록 논문

Fr20C-38

쇼크 마운트 구조를 이용한 마이크 기반 촉각 센싱 성능 향상

김민주, 김정(KAIST)

초록 논문

Fr20C-39

Hybrid A* 기반 굴절 차량의 주차 경로 생성

박상현, 임지원, 김성주(성균관대학교), 황성호(성균관대학교 기계공학부)

초록 논문

Fr20C-40

PINN을 활용한 Tractor-Trailer의 후진 경로 추종

이연석, 박상현, 정세영, 황성호(성균관대학교)

초록 논문

Fr20C-41

VILS(Vehicle-in-the-Loop Simulation)기반 AES 알고리즘 검증

전재훈, 김성진, 편범준, 최형진(한국자동차연구원)

초록 논문

Fr20C-42

독립 조향 장치 기반 2WS 차량의 횡방향 제어 전략

이현민, 한현규, 안재숙, 정기철, 김도영, 진효민(한국자동차연구원)

초록 논문

Fr20C-43

4륜조향 SbW 시스템의 신뢰성 및 성능 평가를 위한 HIL 기반 검증

김승일, 김성진, 최형진(한국자동차연구원), 황성호(성균관대학교)

초록 논문

Fr20C-44

비접촉 센서가 적용된 센서 슈트를 활용한 보행 환경 변화 예측

최준환, 김정(카이스트)

초록 논문

Fr20C-45

자기조립 마그네틱 소프트 로봇의 지능적 설계: 에너지 기반 물리 정보 신경망 활용

이용훈, 이준상, 조성훈, 이두형, 전승문(국립공주대학교)

초록 논문

Fr20C-46

사면체 배치 코일시스템 및 실시간 위치 기반 전류 최적화를 통한 마그네틱 로봇 3차원 구동용 자기장 정밀 제어에 관한 연구

이준상, 이용훈, 조성훈, 이두형, 전승문(국립공주대학교)

초록 논문

Fr20C-47

음향 홀로그래피를 이용한 재생타이어 비파괴 검사방법론

이다민, 한제헌(한국공학대학교)

초록 논문

Fr20C-48

크로스토크 재현을 위한 하이브리드 헤드폰 유닛 개발

신종하(한국공학대대학원), 김정배((주)지오드사운드), 한제헌(한국공학대학교)

초록 논문

Fr20C-49

재구성 윌리스 메타물질을 이용한 파동 제어 스위칭

장상빈, 정하영(울산과학기술원), 오주환(서울대학교)

초록 논문

Fr20C-50

STOB V3: 학습 기반 이동 검증을 위한 10-자유도 이족 로봇 플랫폼

정성조, 장명진, 김정엽(서울과학기술대학교 대학원)

초록 논문

Fr20C-51

의미 기반 조합형 제스처 생성 방법 설계

조재욱, 최동운, 이덕연, 이동욱(한국생산기술연구원)

초록 논문

Fr20C-52

Design of an Integrated Hand-Wrist Assitive Device and Its Potential to Reduce Compensatory Movement

김예준, 예승민, 김영태, 박형순(한국과학기술원)

초록 논문

Fr20C-53

뿜칠 로봇 프레임 경량화 및 강성 확보를 위한 구조해석

이동훈, 이용석(엠에프알(주)), 이승열(대구경북과학기술원)

초록 논문

Fr20C-54

뿜칠 로봇의 강화 학습 기반 작업 초기 위치 인식 방법

이승열(대구경북과학기술원(DGIST))

초록 논문

Fr20C-55

엽채류 자동 수확을 위한 2개의 독립형 엔드 이펙터의 개발

최동운, 이덕연, 고광은, 강재현(한국생산기술연구원)

초록 논문

Fr20C-56

고하중 조작을 위한 학습 기반 형상 인식 파지 전략

강병관(고려대학교), 최준필(한국과학기술연구원(고려대학교)), 김가은, 차은상, 김대겸(고려대학교), 송가혜(한국과학기술연구원 (KIST))

초록 논문

Fr20C-57

노인 돌봄 로봇을 위한 아루코 마커 및 뎁스 카메라 기반 다중 목표물 탐색 및 충돌 회피 알고리즘 개발

강지희, 고다현, 안해원, 박형순(한국과학기술원(KAIST))

초록 논문

Fr20C-58

파지점 검출 모델 기반 Sim-to-Real 정확도 비교 및 격차 분류

오찬솔, 정지훈, 임다솔, 전봉규((주)유온로보틱스)

초록 논문

Fr20C-59

모듈형 로봇의 균형 제어

김현민, 손정우(국립금오공과대학교)

초록 논문

Fr20C-60

로봇 활용 금형 폴리싱 자동화를 위한 3D 모델 기반 가공영역 전처리 알고리즘

곽경수, 김청준(한국자동차연구원)

초록 논문

Fr20C-61

모션 캡처 및 이미지 데이터로부터 VQ-VAE와 VLA를 활용한 로봇 명령 생성

한현준, 황진하, 오유근(홍익대학교)

초록 논문

Fr20C-62

농업용 객체 탐지 모델 성능 향상을 위한 HSV-모폴로지 전처리 기법

이재현, 윤용진(KAIST)

초록 논문

Fr20C-63

반도체 웨이퍼의 비중요 결함유형 판별을 통한 품질관리 고도화

이종명, 김종윤, 김지섭, 노영진((주)한국에너지기술단), 배성대, 김성회((주)네패스아크), 김선화((주)한국에너지기술단)

초록 논문

Fr20C-64

상관관계 기반 특징 선택과 변분 오토인코더를 활용한 다축 산업용 로봇 이상 탐지

최하람(동국대학교), 송진우(동국대학교 기계로봇에너지공학과), 김흥수(동국대학교)

초록 논문

Fr20C-65

MQTT 기반 실시간 로봇 원격 제어 및 데이터 통신을 위한 시스템 연구

이덕연, 최동운, 이동욱(한국생산기술연구원)

초록 논문

Fr20C-66

Generating Scotty Dog DRRs from 3D CT for Image-Guided Spinal Pain Interventional Procedures

Sharmee Sharmin, Seunghui Han, Ayoung Hong(전남대학교)

초록 논문

Fr20C-67

수소 연료전지 하이브리드 굴착기 부하 예측을 위한 딥러닝 기반 부하량 예측 모델 성능 분석

윤정빈, 정세영, 김경호, 권태경(성균관대학교), 양지수(HD현대사이트솔루션), 황성호(성균관대학교)

초록 논문

Fr20C-68

척추 바늘 삽입 시술의 최적 경로 생성을 위한 사용자 인터페이스

한승희, 홍아영(전남대학교)

초록 논문

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