세션 트랙

Fr11F

IT융합일반(V)

좌장 : 김종우(경희대)

15:20~16:20

Fr11F-1

이공계 특화 범용 인공지능 기술 개발: 대규모 과학문헌 데이터베이스 및 시각-언어 파운데이션 모델 구축

나주원, 김세종(한국재료연구원)

Fr11F-2

전환 구간 구조물 손상 평가를 위한 불확실성 기반 시퀀스 보정 기법

김화석, 홍성민, 김선영(국립군산대학교)

Fr11F-3

6자유도 보이스 코일 모터 제진 시스템의 모델링 및 가제어성 분석

신재민(숭실대학교 대학원), 윤태규, 안형준(숭실대학교)

Fr11F-4

접촉 불확실성을 고려한 MPC-QP 통합 6족 보행 제어 프레임워크

류상수, 김다윗, 최동일(명지대학교)

Fr11F-5

영상 및 IMU 데이터를 활용한 그리퍼 파지 상태 추정 및 모방 학습 기반 로봇 제어 기법 연구

최동영, 지영권, 최동일(명지대학교)

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