대한기계학회 IT융합부문 2024년 ROS2 강습회
대한기계학회 회원 여러분, 우리 학회에서 ‘2024년 ROS2(Robot Operating System) 강습회’를 개최합니다. 우리 학회 IT융합부문 주관으로 개최되는 이번 교육은 대한기계학회 회원만 참석이 가능하며, 최근 학계 및 산업계에서 사용도를 높여가고 있는 ROS2에 대한 기본 사용 방법 및 응용 방법을 튜토리얼 형식으로 진행합니다. 회원 여러분의 많은 관심과 참여를 부탁드립니다.
◈ 행 사 명 : 대한기계학회 IT융합부문 2024년 ROS2 강습회(ROS2 기본교육)
◈ 주 관 : 대한기계학회 IT융합부문
◈ 주 최 : 대한기계학회
◈ 개최 일자 : 2024년 2월 16일(금) 10:00~16:00
◈ 개최 장소 : 명지대학교 자연캠퍼스 제1공학관 MSF실(용인)
◈ 행사 일정
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시 간
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내 용
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강 사
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10:00 ~ 11:00
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ROS2 기본 개념 및 소개
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최동일 교수
(명지대학교)
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11:00 ~ 12:00
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리눅스 운영체제 설치 및 기본 명령어 사용법
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13:00 ~ 14:00
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Docker 기반 리눅스 운영체제 설치 및 운용 실습
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14:00 ~ 15:00
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파이썬으로 ROS2 토픽 다루기 실습
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15:00 ~ 16:00
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오픈소스 프로그램 활용 Gazebo 시뮬레이션 실습
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◈ 등록 안내
- 등 록 비 : 12만 원(학생, 일반회원 가격 동일)/선착순 35명
* 본 강습회 교육비는 12만원/1인당(유료, 점심-도시락 제공)
* 본 강습회는 대한기계학회 회원에 한해 신청이 가능합니다.
* 35명 내외의 수용 가능 인원을 초과하여 신청할 경우, 선착순으로 결정합니다.
* 등록을 완료한 자가 만약 정당한 사유 없이 지각, 불참, 교육 이탈 시 향후 강습회 신청에
해당 연구실은 불이익을 받을 수 있습니다.
◈ 실습 안내
- 본 강습회에서는 개별 실습을 진행하므로 개인용 노트북을 준비하시기 바랍니다.
- 필요한 프로그램은 등록자에게 사전에 메일로 안내해 드릴 예정입니다.
- 실습에 필요한 모든 소스 코드를 제공합니다.
- 실습시에 파이썬을 주로 사용하므로 파이썬 사용법을 미리 숙지하면 좋습니다.
◈ 행사 문의/오시는 길
- 문 의 : 최동일 교수(명지대학교; dongilc@mju.ac.kr)
- 오시는 길 (경기 용인시 처인구 명지로 116, 명지대학교 자연캠퍼스, 제1공학관 MSF실)
< 약도 제1공학관(공학관) >
대한기계학회 IT융합부문
